Содержание, карта.

Как настроить квадрокоптер


Калибровка квадрокопрета – как настроить и откалибровать квадрокоптер

18.05.2018

Около 90% квадрокоптеров продаются в состоянии Ready to Fly, что позволяет проводить их испытания сразу. Но в процессе перевозки или после первого запуска настройки могут сбиться и квадрокоптер начинает выполнять хаотичные движения, не слушаться владельца. Чтобы исправить данные нарушения необходимо провести калибровку устройства.

Зачем нужна калибровка

Полет квадрокоптера основан на ускорении и замедлении пропеллеров, которые позволяют выбирать направление движения и зависать на одном месте. Стабилизация данных действий проводится бортовым компьютером на основании информации, получаемой от акселерометров и гироскопов.

Управление дроном производится с пульта управления, который обеспечивает связь владельца и бортового компьютера. При правильной настройке квадрокоптер с легкостью выполнит все указанные команды. При запуске дрона в полет без предварительной проверки можно повредить или потерять аппарат. Поэтому сначала калибруют гироскоп, потом проверяют связь аппарата с пультом управления. На последнем шаге проводят настройку триммеров для обеспечения эффекта зависания в воздухе.

Виды калибровки

Настройка квадрокоптера начинается с тестового полета, который позволяет определить траекторию и выявить нарушения. Если дрон кренит в правую сторону, то необходимо производить регулировку по левому стику джойстика, а если влево – то по правому.

Откалибровать летательный аппарат после тестового полета необходимо следующими способами:

  • Механический – подкручивание регулятора тяги между сервоприводом и тарелкой конструкции при незначительных отклонениях. На маленькой высоте данные нарушения не заметны, а вот на большой высоте будут ощутимы.
  • Автоматический – настройка с помощью переключателей. Для настройки необходимо провести испытательный полет и оценить наклон дрона. После этого нужно установить триммер в положение противоположному наклону. Например, при наклоне дрона вперед – ставим триммер тангажа в нижнее положение, а при наклоне вправо – в левое положение.

Как проводят калибровку

Для настройки квадрокоптера необходимо выполнить несколько шагов.
Первый этап основан на подготовке к полету. Необходимо установить аккумулятор (если батарея не встроенная) и расположить квадрокоптер на ровной поверхности. Затем включить дрон и подождать секунд 10 для автоматической настройки гироскопов. Последним шагом является соединение пульта управления с бортовым компьютером, который отличается в зависимости от модели квадрокоптера:

  • 3-axis – включить пульт и подождать около 7 секунд. Повторяющиеся короткие сигналы сообщают о процессе подключения. Длинный сигнал означает об окончании процесса и успешной связи с квадрокоптером.
  • 6-axis – включить пульт и поднять стик газа до упора вверх, а затем сразу вниз. Звуковой сигнал будет означать, что произошла привязка пульта к квадрокоптеру.

На втором этапе необходимо разобраться в функциях пульта управления. Для перемещения дрона в горизонтальной оси необходимо использовать стик справа (крен вбок и наклон вперед), а движение по вертикальной оси обеспечивается стиком слева. Пробный запуск дрона проводят на открытой местности с минимальным количеством препятствий. Наилучшим вариантом является свободное пространство в радиусе 50 метров. При этом необходимо учитывать ветер, который может смещать дрон даже при правильной калибровке.

Третий этап основан на выявлении нарушений полета и проведении триммирования джойстиков. Чтобы правильно настроить квадрокоптер необходимо выяснить, какой конкретно стик вызывает нарушение:

  • наклон вперед и назад вызывает левый рычаг;
  • крен влево и вправо обеспечивает правый стик;
  • наклон и крен – значит калибровать необходимо оба рычага.

Калибровка проводится на высоте более 50 сантиметров, иначе полет осуществляется за счет воздушной подушки, образуемой винтами. Выявить нарушения на данной высоте не представляется возможным.

На четвертом этапе производится механическая или автоматическая калибровка, а также перенастройка гироскопов. Триммирование проводится обязательно в воздухе, а настройка гироскопов на ровной поверхности. Гироскоп регулируется выполнением комбинации стиков, которые различаются в зависимости от модели. При отсутствии инструкции можно попробовать следующие варианты, выполняемые двумя стиками одновременно: влево и вниз либо вниз и вправо. Об успешном завершении сообщит светодиодная подсветка, которая несколько раз моргнет.

Как настраивать квадрокоптер? Калибровка регуляторов. Как настроить двигатели дрона? Особенности настройки

Настройка квадрокоптера – один из наиболее важных этапов его использования. Неправильная калибровка может привести к тому, что устройство не сможет правильно функционировать, будет постоянно выходить из строя и ломаться. Следует отметить, что грамотная настройка представляет собой достаточно сложный процесс, которому нужно уделить пристальное внимание.

Обзор типов калибровки

Настройка квадрокоптера должна осуществляться с учетом всех требований производителя. На сегодняшний день выделяют несколько видов настройки, среди которых можно отметить следующие.

  • Механическая калибровка, которая является одной из наиболее популярных и простых. Суть подобной настройки состоит в том, чтобы подкрутить регуляторы тяги. Другими словами, нужно немного подкрутить и попробовать поднять дрон в воздух. Если наблюдаются проблемы, то спускаем беспилотный аппарат и поднимаем его снова.

Подобный метод эффективен только в том случае, если отклонение от оси не очень большое.

  • Автоматическая калибровка. Здесь настройка осуществляется при помощи пульта удаленного управления. Высокой эффективности удастся добиться в том случае, если необходимо сместить триммер на 5 или больше позиций. Смещение происходит по-разному: все зависит от самого пульта ДУ и контроллера, который установлен внутри дрона. В процессе настройки обязательно нужно следовать рекомендациям производителя.
  • При помощи специального программного обеспечения. Данный метод подходит только для квадрокоптера, в котором установлена плата Ardupilot. С ее помощью получится задавать нужные параметры и проводить первичные запуски дрона.

Как настроить?

Процесс настройки дрона достаточно сложный и включает в себя множество нюансов, поэтому нужно быть крайне аккуратным. Особенности настройки зависят от целого ряда факторов, среди которых важное значение имеет тип калибровки. Наиболее простой на сегодняшний день считается именно ручная настройка. Для ее проведения достаточно будет найти в инструкции, где находятся крепежные детали для регулировки.

Подкрутив их в определенную сторону, можно будет изменить параметры коптера.

Процедура занимает достаточно много времени и включает в себя следующие этапы.

  • Включение устройства и ожидание его сопряжения с пультом управления.
  • Осуществление проверки по сценарию, который рекомендован производителем.
  • Подкручивание регулировочного болта на определенной оси.
  • Повторение проверки и фиксация полученного результата.
  • Настройка квадрокоптера до тех пор, пока не будет получен нужный результат.

Основной минус состоит в том, что при помощи ручного метода достаточно трудно добиться идеального результата, однако, избавиться от определенных неточностей управления можно. Если происходит калибровка при помощи специального программного обеспечения, то придется осуществить всего несколько манипуляций. Производители дрона заранее закладывают в пульт ДУ функции, которые автоматически проводят настройку.

Рекомендации

Обычно вся необходимая информация касательно настройки и калибровки беспилотных аппаратов содержится в инструкции производителя. Кроме того, там можно найти данные о том, необходимо ли вообще проводить настройку. Некоторые модели для начинающих уже продаются в настроенном виде, их можно отправлять в небо сразу после распаковки.

Если же вы стали обладателем китайской инструкции, то там вообще может не быть инструкции или же она будет, но без важной информации. Если пилот ранее никогда не имел дел с подобными аппаратами, то провести настройку будет крайне сложно. Обычно новички даже не в состоянии фиксировать коптер в воздухе при грамотных настройках. А при сбитой калибровке поддержать оптимальное состояние вообще не получится: беспилотник будет кидать из стороны в сторону.

Именно поэтому лучше попросить провести первичную настройку опытного человека, который сможет сделать это без риска повредить девайс. При проведении первичной проверки не нужно проводить запуск в закрытом помещении. Идеальными считаются условия, которые предполагают отсутствие каких-либо преград на расстоянии 50 метров. Разумеется, опытные калибровщики способны проводить подобные работы даже в небольшой комнате, однако, новичкам лучше выйти на открытую местность.

Не нужно спешить с калибровкой. Вначале следует разобраться с особенностями пульта дистанционного управления. У большинства моделей для перемещения беспилотного аппарата по вертикальной оси достаточно будет стика слева. Что касается правого стика, то он направляет крены вбок и также отвечает за наклон вперед. На земле лучше всего не проводить настройку, так как добиться какой-либо точности в таких условиях не получится. Поэтому в любом случае придется поднимать аппарат в небо.

Пристальное внимание в процессе настройки нужно уделить высоте полета, которая должна быть приличной. Дело в том, что при минимальной высоте беспилотник будет держаться в воздухе благодаря воздушной подушке, которая появляется из-за винтов. Это довольно сильно мешает проводить триммирование, поэтому лучше обеспечить большую высоту. Если достичь оптимальной высоты, то коптер не будет крениться или наклоняться в разные стороны, поэтому провести настройку будет намного легче.

Перед началом настройки нужно убедиться в том, что она действительно необходима. Проверить можно при помощи следующих этапов.

  • Включить дрон и пульт ДУ.
  • Поднять беспилотник на несколько метров и посмотреть, куда он будет наклоняться. Если устройство сразу же зависает в воздухе, то все в порядке. Если же из-за нестабильности приходится маневрировать, то необходимо провести настройку.

Таким образом, настройка квадрокоптера представляет собой сложный процесс, к которому нужно подойти со всей ответственностью. Только в таком случае удастся правильно настроить устройство и гарантировать его оптимальный полет. Если грамотно откалибровать двигатели и моторы, а также тщательно настраивать гироскоп, то дрон сможет летать, зависать в воздухе и будет быстро откликаться на любые команды с пульта управления.

Настройка квадрокоптера на примере модели H8 Mini приведена в видео ниже.

Настройка полетных режимов квадрокоптера на передатчике

Очень часто бывает так - что квадрокоптер куплен отдельно от пульта управления, тут то и встает вопрос - как настроить полетные режимы квадрокоптера.



Эта статья обновляемая, в нее будут добавляться видео настройки различных пультов управления на полетные режимы квадрокоптера.

Первое видео, это настройка 3-х позиционного переключателя FlySky TH9X или Turnigy 9X

Настройка полетных режимов на FlySky и Turnigy

Как видите - настроить FlySky TH9X или Turnigy 9X просто, если знать как именно настраивается.

Еще один вариант настройки - теперь 6 полетных режимов.

Вторая аппаратура радиоуправления по распространенности, это Flysky FS-i6.

На видео выше - настройка пультов FlySky FS-i6 или Turnigy i6 для APM 2.6 / 2.8.

FlySky i6S отличается по настройкам от своего собрата, смотрите видео настройки ниже.

По сути - главное, это настройка уровня канала на аппаратуре радиоуправления. Корректировка значений для полетного контроллера квадрокоптера - дело вторичное и особых проблем не доставляет.

Настройка полетных режимов на Radiolink

Выше вы можете посмотреть, как настроить Radiolink AT9 - 6 режимов на одном канале.

А ниже - настройка Radiolink AT9S для полетного контроллера APM

В ближайшее время сделаю видео и добавлю сюда видео о настройке Taranis.

Так как наиболее часто используемые полетные контроллеры в небольших квадрокоптерах это CC3D и Naze32, то вот видео по их настройке.

Настройка CC3D

Настройка Naze32

Статья будет дорабатываться и обновляться!

Константин, Обзор квадрокоптеров


Настройка параметров автопилота Пионера Мини — Документация Pioneer September update 2021

Параметры полета квадрокоптера в автоматическом режиме можно тонко настроить, используя программу Pioneer Station. Для этого подключите «Пионер Мини» к компьютеру и перейдите из вкладки «редактор кода» в «настройки параметров автопилота»

Для настройки «Пионер Мини» должен быть подключен к компьютеру, для перехода к настройке откройте вкладку «Параметры автопилота», текущие параметры должны отображаться в правой части окна.

Примечание

Настоятельно рекомендуем обновить параметры вашего «Пионер Мини». Стандартные параметры автопилота и «Пионера Мини» и обычного «Пионера» различаются имейте это в виду. Это связано с различной электронной начинкой квадрокоптеров.

Перейдите во вкладку «параметры автопилота». В первом столбце таблицы приведены названия параметров. Узнать, за что каждый из них отвечает, можно, посмотрев в крайний правый столбец «Описание». Во втором столбце отображаются текущие значения, присвоенные каждому из параметров. Если вы хотите поменять какое-либо из них, введите новое значение в столбец справа от текущего значения и нажмите Enter. Завершив редактирование, не забудьте сохранить изменения, нажав кнопку сохранить изменения на автопилот .

Внимание

Самостоятельное изменение некоторых параметров автопилота может непреднамеренно привести к фатальным ошибкам работы автопилота.

В верхней части окна также присутствуют кнопки LPS и OPT. Каждая из них загружает в квадрокоптер стандартный набор параметров для полета, соответственно, в локальной системе позиционирования и модуля оптического позиционирования. На данный момент никаких кнопок нажимать не надо, оптический поток включен сейчас по умолчанию и выставлены оптимальные параметры.

Внимание

На данный момент времени, полностью реализован и стабильно работает режим полета по оптическому потоку. Встроенный модуль оптического позиционирования позволяет вам летать стабильно в помещениях с достаточным освещением. Остальные режимы будут добавлены со временем.

Загрузка стандартных параметров Пионера Мини

Внимание

Перед загрузкой стандартных параметров, не забудьте обновить прошивку автопилота, это очень важно. Как это сделать вы можете просмотреть в документе Обновление прошивки автопилота.

Чтобы загрузить параметры «Пионер Мини»:

  1. Скачайте файл параметров с установленным Pioneer Station, в папку Firmware/Properties

Файл параметров автопилота версии 0014 - для работы с автопилотом версии 1.6.7747 и новее.

  1. Нажмите кнопку «Открыть из файла»
  2. После чего в папке с установленным Pioneer Station, откройте папку «Firmware», затем папку «Properties» после чего выберите файл PioneerMini_1.0.014.properties нажмите «Открыть».
  1. В открывшемся окне, вы увидите отличающиеся значения. Изображение снизу является примером. Параметры в колонке «Автопилот» находится параметры которые уже в вашем коптере, в столбце «Файл» находятся новые значения параметров которые будут изменены. Нажмите кнопку «ОК».
  1. Для загрузки новых параметров нажмите кнопку сохранить изменения на автопилот
  2. Нажмите кнопку «Обновить из автопилота» чтобы проверить, изменились ли параметры.
  3. Хороший признак того, что вы всё сделали правильно, это то, что сзади на квадрокоптера светодиод мигает фиолетовым цветом.

Дополнительные сведения

Также вы имеете возможность открыть «все параметры» автопилота. Если вы не знаете что это за параметры, лучше их не изменять. Если у вас возникли вопросы по изменению тех или иных параметров, вы всегда можете обратится в техподдержку или Telegram-канал «Геоскан Пионер».

Также вы можете сохранять свои сборки параметров автопилота. Для того чтобы их сохранить, нажмите сохранить в файл параметры автопилота . Рекомендуется сохранять старые параметры АП перед загрузкой новых, чтобы в случае необходимости вернуться на старые параметры.

Следите за обновлениями, в будущем появится страницу подробно рассказывающая что такое автопилот (АП) и что делают параметры АП.

Совет

Если у вас не получилось по каким либо причинам загрузить параметры автопилота, советуем перезапустить Pioneer Station.

Для работы с логами автопилота перейдите в Работа с логами автопилота, но чтобы записать лог, нужно совершить полет, поэтому советуем перейти вам в подраздел Полет на Пионер Мини

Первоначальная настройка режимов в Betaflight

В этом руководстве мы расскажем про различные полетные режимы в Betaflight и покажем, как их настроить. Этот процесс не зависит от того, какой коптер, полетный контроллер и какой пульт управления вы используете.

Оригинал: Betaflight Modes and How to Setup for the First Time?

Если вы новичок, тогда рекомендую прочесть руководство по настройке Betaflight для новичков.

Не все «режимы» являются полетными режимами на вкладке «Modes» в Betaflight Configurator, некоторые режимы просто активируют какие-либо функции. Ниже я объясню подробнее.

Содержание

Режимы в Betaflight

Arm

Чтобы взлететь, нужно активировать коптер (армить, заармить). Армим коптер и видим, что моторы начинают вращаться. Если параметр «MOTOR STOP» отключен, тогда моторы не начнут вращаться пока вы не дадите газу.

Армить коптер можно жестом стиками: газ минимум, рысканье вправо; либо настроить тумблер. Лучше конечно использовать тумблер (подробнее объясню в другой статье). Учтите, что при арминге тумблером, арминг стиками отключается.

Если арминг не работает, то читайте статью, в которой описаны основные проблемы и их решения (англ).

Angle, Horizon, Acro Modes

При отпускании стиков в режимах Angle и Horizon коптер будет автоматически выравниваться, используя как гироскопы, так и акселерометры. Новичкам в этих режимах летать проще. В режиме Horizon можно делать флипы и ролы, а в режиме Angle — нельзя, тут углы ограничены в 45 градусов (настраивается).

В любом случае, Acro — это самый главный полетный режим для фристайла и гонок. Новичкам я настоятельно рекомендую начать его использовать как можно раньше.

Вот статья с описанием различий этих режимов, и объяснение, почему стоит использовать Acro режим (англ).

Что такое режим Acro?

Возможно вы уже заметили, что режима Acro нет на закладке Modes. Это потому, что Acro режим автоматически включается, когда вы армите коптер. Однако, он может быть переопределен другим режимом, например, Horizon или Angle, когда они активируются.

Исчезли режимы Angle и Horizon

Если режимы Angle и Horizon недоступны на вкладке Modes, это значит, что в Betaflight отключен акселерометр. Некоторые отключают аксели, т.к. летают только в акро- режиме, а отключение акселерометров освобождает процессор от некоторых ненужных задач. Вы можете включить акселерометры на вкладке Configuration.

Beeper

Щелкаем тумблером на аппе и пищалка начнет издавать звук (если она конечно установлена). Это поможет вам найти упавший дрон. Кроме пищалки можно настроить регули, чтобы они издавали писк двигателями (функция ESC beacon), это независимая от пищалки функция, пригодится как запасной вариант, на случай отказа пищалки.

Airmode

Airmode — это не полетный режим, это функция, которая улучшает управляемость коптера при нулевом газе. Но её использование может привести к неожиданным ускорениям моторов, когда коптер стоит на земле, так что будьте осторожны.

Этот режим действительно доступен ещё и как фича/функция, так что если её включить на вкладке Configuration, то она исчезнет со вкладки Modes. Преимущество использования вкладки Modes в том, что вы сможете включить/выключить Airmode прямо в полете.

Anti-Gravity

Антигравитация — это не полетный режим, это фича. Её активация уменьшает «провалы» при резком изменении газа, путем увеличения I-коэффициента ПИД регулятора.

То же что и в случае с Airmode, если вы включили её на вкладке Configuration, то она исчезнет на вкладке Modes.

Blackbox Start/Erase

В принципе название говорит само за себя — начало и остановка записи логов в черный ящик (Blackbox).

Camera Control

Не часто используется, обновлю информацию позже.

OSD Disable SW

Отключает Betaflight OSD, т.е. текст пропадает с экрана.

Prearm

При использовании тумблера для арминга можно случайно им щелкнуть и запустить моторы, а это может быть опасно. Pre-Arm — это еще один дополнительный шаг для арминга.

Можно настроить этот режим на ещё один тумблер, и тогда вы сможете заармить коптер, только если и этот выключатель включен. После арминга тумблер можно отщелкнуть, т.е. тумблер без фиксации отлично подойдет.

Flip Over After Crash

Если после падения коптер лежит вверх ногами, то можно использовать этот режим чтобы «перевернуть» коптер и, возможно, заново взлететь. Переворот выполняется за счет вращения моторов с одной стороны в обратном направлении, и для этого требуется использование протокола DShot.

Также известен как Turtle Mode — режим черепахи.

VTX Pit Mode

Если есть SmartAudio или Tramp Telemetry, то активирует PitMode видеопередатчика. Pitmode — это режим в котором мощность видеопередатчика близка к 0. Полезно в случае аварии, так вы минимизируете шанс помешать другим пилотам.

Failsafe

Ручная активация фэйлсейва (англ), без необходимости ждать пока пропадет связь.

Как настроить режимы в Betaflight?

Настраиваем тумблеры в пульте

Режимы Betaflight можно активировать тумблерами на аппаратуре управления.

Вот руководство по настройке тумблеров в OpenTx (подойдет для Taranis X9D, QX7, Horus X10, Nirvana, X-Lite и т.д.). Если у вас другая аппаратура — придется погуглить руководство, их много.

В этом примере я буду использовать тумблер SD на канале AUX1 (канал 5), а SG на AUX2 (канал 6).

На Таранисе я предпочитаю использовать тумблер SD для арминга, а SG для пищалки. Ниже я покажу вам, как включить режим Angle с того же переключателя (SD), что и активирую коптер:

Настраиваем режимы в Betaflight

Настройка тумблеров — это была самая сложная часть, теперь осталось самое легкое.

Переходим на вкладку Modes в Betaflight Configurator.

Начнем с первого и самого важного — арминг (Arm). Нажимаем «Add Range» и выбираем AUX1 в выпадающем списке.

Нужно выбрать диапазон значений канала, при котором этот режим будет активен. Для двухпозиционного выключателя это 1500 — 2000. Для трехпозиционного я ставлю 1300 — 2000, так что в среднем и нижнем положениях коптер будет заармлен, как и показано на рисунке.

Для того, чтобы активировать Angle тем же тумблером, но в нижнем положении, нужно сделать так, как показано ниже:

Ну и в конце, настраиваем пищалку (beeper) на тумблер SG, который привязан к каналу AUX2.

Нажимаем «Save», на этом всё!

Нужна помощь?

Если есть вопросы обращайтесь, вот тут (англ.) сотни пилотов, которые готовы помочь советом.

Syma X13: инструкция квадрокоптера, летательный аппарат.

Для комфортного и эффективного управления квадрокоптером X13 от компании Syma рекомендуется изучить инструкцию. В ней указанны основные особенности устройства, описано управление, пульт и многое другое. Информация в первую очередь будет полезна новичкам, которые ранее не сталкивались с подобными летательными аппаратами, однако многие элементы также могут понадобиться и опытным пользователям. Всегда лучше сначала изучить инструкцию, чтобы точно понимать, какие действия нужно и можно совершать.

Содержание:

Особенности конструкции
Техника безопасности и обслуживания
Пульт управления
Управление квадрокоптером
Настройка коптера
Подготовка к полету
Функции летательного аппарата
Работа с аккумулятором
Проблемы и их решение

Особенности конструкции

Квадрокоптер создается с достаточно большим запасом прочности. Он способен без особых проблем переживать повреждения от многих ударов и падений. Полностью он от них, естественно, не защищен, так что не рекомендуется сознательно и специально управлять устройством так, чтобы оно врезалось. При этом сохраняется высокий уровень аэродинамичности, благодаря которому коптер способен бороться во время полета с относительно сильными порывами ветра.

Эти возможности позволяют использовать летательный аппарат как внутри помещений, где множество препятствий, и шанс врезаться во что-либо существенно возрастает, так и на открытой местности, где может присутствовать сильный ветер. Благодаря используемому гироскопу квадрокоптер стабильно удерживает свое положение в пространстве, что сильно помогает пользователю в управлении устройством.

Такая система обеспечивает стабильное положение коптера в пространстве.

Используется модульная система замены комплектующих, которая дает возможность заменять многие элементы после их выхода из строя на новые без излишних усилий, специальных инструкций, нестандартных инструментов и даже без наличия нужных навыков. Нужно помнить, что производитель не несет никакой ответственности за использование нефирменных комплектующих, включая сюда как те, которые создаются пользователем лично, так и те, которые приобретаются у сторонних компаний.

Техника безопасности и обслуживания

Квадрокоптер Syma X13 не ориентирован на использование детьми в возрасте до 8 лет. Лица, которые уже достигли такого возраста, но не достигли совершеннолетия, обязаны управлять устройством строго под надзором взрослого человека, причем такого, который будет способен за очень короткий промежуток времени перехватить управление и исправить ситуацию, не допустив столкновения аппарата с объектом или человеком, а также его падения на землю с большой высоты.

Перед использование коптера рекомендуется изучить данную инструкцию как непосредственно основному пользователю, так и всем остальным лицами, которые в теории будут управлять летательным аппаратом. Во время работы устройства следует как можно дальше от пропеллеров удерживать волосы, свободную одежду, а также руки. Не допускается взлет и полеты квадрокоптера в том случае, если в непосредственной близости от него находятся любые живые существа, включая сюда людей и самого оператора.

Подразумеваются более-менее крупные живые существа.

Нельзя бросать или подносить любые объекты к вращающимся пропеллерам. Кроме того, когда коптер не летает, хранить его необходимо как можно дальше от детей, домашних животных, и так далее. В нем присутствует большое количество мелких деталей и хрупких частей, которые при определенном воздействии могут сломаться. Маленький ребенок может случайно или специально проглотить мелкую деталь, что может привести к непрогнозируемым последствиям.

При управлении, особенно в первое время после покупки, следует соблюдать особую осторожность. Аппарат очень резко реагирует на действия пользователя и при отсутствии опыта его будет сложно удерживать в нужном положении. Рекомендуется сначала привыкнуть к управлению и получить опыт управления устройством и только после этого переходить на полноценные полеты данного устройства.

После окончания полета сначала необходимо отключить питания пульта управления и только потом выключать летательный аппарат. Во время хранения аккумулятор должен находиться как можно дальше от любых источников тепла, включая сюда как открытый огонь газовой печки или камина, так и простое тепло от системы центрального отопления или электрических нагревательных приборов.

Во время полетов, а также при взлете и приземлении расстояние до ближайшего живого существа должно составлять не менее 2-х метров (лучше — 3 метра). Это правило техники безопасности, которое с большой гарантией позволит избежать случайного нанесения травм и повреждений при внезапной потере управления. Это очень актуальное правило, так как ответственность за подобные травмы и любые повреждения, которые будут произведены квадрокоптером, несет непосредственно его оператор.

Комплектация:
  • квадрокоптер — 1 штука;
  • пульт управления — 1 штука;
  • зарядный USB-кабель — 1 штука;
  • пропеллеры — 1 комплект;
  • инструкция пользователя — 1 штука.

После завершения всех полетов и отсутствия необходимости использовать коптер в ближайшее время, следует выключить пульт, выключить устройство, а также вытащить аккумулятор и батарейки. Это поможет продлить срок их службы. Учитывая тот факт, что аппарат не имеет защиты от воздействия воды, запрещается подвергать его такому воздействию а также очищать мокрой тряпкой или любым другим подходящим для этого приспособление. Разрешена очистка только сухой тряпкой.

Для сохранения качества полетов и внешнего вида квадрокоптера рекомендуется хранить его подальше от прямых солнечных лучшей. Чтобы избежать возможных проблем, рекомендуется регулярно проверять устройство на предмет наличия повреждений, трещин, поломок и других возможных проблем.

Пульт управления

Пульт дистанционного управления данным летательным аппаратом визуально больше похож на игровой контроллер для приставок. С двух сторон на лицевой поверхности, располагаются два базовых элемента управления, которые и отвечают, по большей части, за поведение квадрокоптера. Между ними находится большая клавиша, и она же индикатор, которая отвечает за включение и выключение пульта. В зависимости от состояния устройства клавиша может как светится, так и не светиться.

На верхней боковой поверхности находятся ещё две клавиши. Левая отвечает за переключение режимов скорости, а правая — за активацию функции переворотов. Ниже стиков управления расположено два блока из пяти клавиш каждый. Четыре клавиши блока располагаются вокруг пятой, формируя круг. Оба блока отвечают за настройки поведения летательного аппарата в воздухе, однако некоторая часть клавиш не имеет никаких функций и присутствует там только для симметрии.

Пульт управления используется не только в этой модели. В других устройствах кнопки могут иметь свое назначение.

Большая часть обратной стороны пульта является отсеком для батареек, которых требуется 4 штуки формата АА. Они устанавливаются в указанный отсек и надежно закрываются пластиковой крышкой. Устанавливать батарейки нужно строго правильным образом, который указан прямо внутри отсека. Рекомендуется использовать только качественные батарейки с одинаковым уровнем заряда и от одного производителя. Так эффективность управления будет выше и надежнее.

Управление квадрокоптером

Как уже было сказано выше, что стики управления, расположенные по бокам на лицевой стороне пульта, отвечают за действия летательного аппарата. Левый стик регулирует взлет, посадку, а также вращение устройства вокруг его оси. Если поднять контроллер вверх, коптер будет набирать высоту до тех пор, пока стик не вернется в среднее положение. Спуск выполняется таким же образом. Если повернуть его влево или вправо, в заданном направлении аппарат будет вращаться. Чем больше угол отклонения от центрального положения, тем выше скорость действий.

Правый стик отвечает за перемещение квадрокоптера в горизонтальной плоскости. При его поднятии вверх аппарат начнет лететь вперед относительно расположения носовой части. Если опустить стик вниз, он начнет двигаться назад. Движение боком обеспечивается про помощи наклона данного контроллера в левую или правую стороны. Как и в предыдущем случае, чем больше будет отклонение, тем быстрее будет выполняться команда. Следует помнить, что действия стиками могут сочетаться. Можно, к примеру, набирать высоту и лететь вперед.

Настройка коптера

Настройку летательного аппарата необходимо проводить перед первым полетом (хотя бы убедиться, что аппарат летает правильно), а также регулярно в дальнейшем, особенно после серьезных падений или ударов. Для того, чтобы настройка была максимально эффективной и качественной, сначала нужно подобрать место и время. Так, это должно быть или большое закрытое помещение, типа склада, или же — открытая поляна. Ветра быть не должно. Чем меньше будет вокруг объектов, в которые квадрокоптер может врезаться — тем лучше.

Настройка поведения аппарата по высоте не производится. Если коптер будет лететь вперед или назад без команды оператора, относительно расположения его носовой части, необходимо будет поправить этот момент при помощи клавиш, расположенных в правом блоке из 5 кнопок. В частности, в данном случае потребуются клавиши расположенные выше и ниже от центральной круглой кнопки. Если аппарат летит назад, нужно нажимать клавишу «вперед» до тех пор, пока тот не остановится.

Настройка может занимать много времени.

Аналогично выполняется корректировка, когда устройство летит само по себе вперед. Рекомендуется действовать осторожно, чтобы в дальнейшем не настраивать его ещё раз, потому что он начнет двигаться сам по себе в обратном направлении. В некоторых случаях при отсутствии должно опыта на такую настройку может уйти очень много времени. Если устройство двигается само боком, нужно воспользоваться кнопками, расположенными слева и справа от центральной, круглой кнопки в правом боке из пяти кнопок.

На левом блоке только кнопки «влево» и «вправо» имеют аналогичные функции. Их нужно использовать тогда, когда квадрокоптер начинает самопроизвольно вращаться вокруг своей оси. Система тут точно такая же. Если аппарат вращается вправо, нужно нажимать на кнопку «влево» и наоборот.

Перед покупкой квадрокоптера читаете ли Вы обзоры и отзывы?

 

Подготовка к полету

Сначала следует убедиться, что пульт управления выключен. После этого необходимо открыть крышку отсека для аккумулятора на квадрокоптере и подключить источник питания к соответствующему кабелю. После этого можно закрыть указанную крышку и включить сначала пульт управления и потом — сам летательный аппарат. В это же время его нужно поставить на ровную горизонтальную поверхность.

Когда все указанное сделано, нужно отойти от аппарата на пару метров (лучше — на 3) и поднять левый стик управления максимально вверх. Сразу после этого его же нужно опустить максимально вниз. Если все сделано правильно, возникнет звуковой сигнал, указывающий на то, что квадрокоптер подготовлен к полету.

Звуковые сигналы сигнализируют о многих особенностях устройства.

Если светодиодные индикаторы начинают мигать слишком быстро или слишком медленно, это будет обозначать, что произошла рассинхронизация. Рекомендуется полностью отключить пульт и летательный аппарат от источников питания и начать подготовку к полету заново. Также, если индикатор начинает мигать очень медленно, это означает, что аккумулятор коптера практически разрядился. Необходимо срочно приземлить устройство.

Следует отметить, что в той ситуации, когда летательный аппарат начинает вести себя неправильно, не слушается управления, переворачивается во время полета, самостоятельно меняет направление и так далее, следует приземлить его, полностью отключить и после этого начать предполетную подготовку заново.

Функции летательного аппарата

Когда уровень заряда аккумулятора падает до критически низкого уровня, светодиодные индикаторы летательного аппарата начинают мигать, сигнализируя об этом пользователю. Необходимо срочно возвращаться устройство на землю, чтобы оно не упало само, когда заряд исчерпается окончательно. Также предусмотрена функция автоматически корректировки устройства относительно горизонтально поверхности.

Для ее активации необходимо поставить квадрокоптер на максимально ровную горизонтальную поверхность и сместить левый и правый стики управления в правый нижний угол. В таком состоянии их нужно удерживать несколько секунд. Если все сделано правильно, будет подан звуковой сигнал, указывающий на окончание настройки. При помощи кнопки, расположенной на боковой поверхности пульта справа, аппарат можно перевести в режим выполнения переворотов.

Данный режим может быть очень интересен детям.

Эта функция не имеет практического значения, однако выглядит эффектно. Для включения и выключения режима следует нажать на указанную кнопку всего один раз. Сразу после этого будет подан звуковой сигнал, указывающий на вход в заданный режим. После его активации правый стик потеряет свои функции и получит новые. Теперь, вместо того чтобы летать в горизонтальной поверхности, он будет переворачиваться в заданном направлении. Чем выше уровень заряда, тем эффективнее будут производится перевороты.

При критически низком уровне заряда режим переворотов будет деактивирован автоматически. Благодаря встроенному гироскопу квадрокоптер получает возможность взлетать от броска. Достаточно просто подбросить его в воздух и поднять левый стик управления строго вверх. Устройство самостоятельно определит свое положение в пространстве, перевернется, если это потребуется, и наберет высоту. Кроме всего прочего, данный летательный аппарат может летать на двух разных скоростях.

Низкая скорость активируется по умолчанию после подключения устройства даже в том случае, если оно отключалось при активированном быстром режиме. Она удобна для взлетов, полетов над поверхностью на небольшой высоте, маневрирования и полетов в закрытых помещениях. Вторая, высокая скорость, лучше всего подходит для полетов на большой высоте. Активируется нужная скорость при помощи однократного нажатия на левую клавишу на верхней боковой поверхности пульта.

Для того, чтобы сбросить все настройки, необходимо нажать на клавишу «влево» на левом блоке из пяти кнопок и одновременно с ней нажать клавишу включения/выключения пульта управления. Это может пригодиться в том случает, если пользователь неправильно настроил аппарат, и его проще сбросить до заводского уровня, чем выставить правильно. Также производитель рекомендует делать такой сброс сразу после получения квадрокоптера и его распаковки.

Начинать настройку всегда лучше с заводских настроек, которые чаще всего минимально отличаются от идеальных.

Отдельного внимания заслуживает функция «headless», которая также присутствует у этого устройства. Она автоматически привязывается к тому положению квадрокоптера, в котором тот установлен к моменту начала полетов. Для активации указанного режима следует зажать левую кнопку, расположенную на верхней боковой поверхности пульта. Примерно через пару секунд будет услышан звуковой сигнал, который укажет на то, что данный режим активен. В это время, устройство будет привязываться к выбранному положению, а не расположению носовой части.

Выключается режим таким же образом. Следует зажать указанную клавишу ещё раз. После звукового сигнала управление перейдет в стандартную фазу. Если квадрокоптер упал, врезался, или направление изменилось каким-то другим образом, его можно легко перенастроить заново. Для этого требуется наклонить оба стика управления в левый нижний угол примерно под углом в 45 градусов и удерживать их в таком положении пару секунд. Если все сделано правильно, мигание светодиодов укажет на перенастройку изделия.

Работа с аккумулятором

Для зарядки аккумулятора квадрокоптера его необходимо подключить при помощи встроенного кабеля к зарядному устройству. После этого зарядное устройство можно подключить к сетевому адаптеру, ноутбуку или компьютеру (через USB-разъем). Следует помнить, что при зарядке от ноутбука или компьютера последние должны оставаться включенными на протяжении всего времени зарядки.

Если уровень заряда маленький, на зарядном устройстве будет светится красным цветом светодиодный индикатор. После окончания зарядки он перестанет светится. Сразу после этого нужно отключить аккумулятор от зарядного приспособления. На саму процедуру уйдет немногим более часа (по словам производителя — 70 минут). От полностью зараженного источника питания квадрокоптер сможет работать 5 минут.

При необходимости можно приобрести дополнительные аккумуляторы, благодаря чему полетное время можно существенно увеличить.

Зарядка и хранение аккумулятора должно производится в хорошо вентилируемом помещении при температуре от +18 до +25 градусов. Чтобы максимально увеличить срок службы источника питания, не следует доводить его до полной разрядки и/или оставлять на зарядке после фактического окончания данного процесса. При необходимости длительного хранения аккумулятора рекомендуется зарядить его примерно наполовину (можно немного больше) и оставить в таком состоянии.

Следует помнить, что аккумулятор во время хранения также разряжается, пусть и достаточно медленно. Как следствие, когда он понадобиться, скорее всего его потребуется заряжать дополнительно. При слишком длительном хранении (от полугода и больше), рекомендуется регулярно (примерно 1 раз в месяц) проверять уровень заряда и при необходимости — дополнительно заряжать источник питания, как это указанно выше.

Размеры модели:
  • высота: 36 миллиметров;
  • ширина: 156 миллиметров;
  • длина: 156 миллиметров.

В целях безопасности и сохранения работоспособности летательного аппарата во время зарядки рекомендуется вынимать аккумулятор из его отсека. После окончания полетов нужно сначала дать аккумулятору остыть примерно до комнатной температуры (указанной выше) и только потом его заряжать. Во время зарядки запрещается трогать аккумулятор, бить его, ронять, царапать и повреждать любым другим способом. Не рекомендуется использовать нефирменное зарядное устройство.

Во время зарядки рекомендуется постоянно контролировать сам процесс и не оставлять приспособление без присмотра лица, которое сможет своевременно и адекватно среагировать в случае возможных проблем типа самовольного воспламенения источника питания, его взрыва или просто выхода из строя из-за короткого замыкания.

Проблемы и их решение

Если летательный аппарат не реагирует на команды оператора, скорее всего проблема заключается в низком уровня заряда аккумулятора квадрокоптера или пульта управления. Рекомендуется первым делом проверить именно этот элемент. Если с источниками питания все нормально, и их уровень заряда ещё достаточен, значит пульт и коптер неправильно соединились. Требуется полностью отключить их и выполнить предполетную подготовку ещё раз, с самого начала.

Подобное может происходить из-за неправильного подключения устройств.

Если летательный аппарат плохо слушается пульта управления, проблема также может заключаться в источниках питания, которые также следует проверить в первую очередь. Если с ними все нормально, значит в выбранном для полетов месте присутствуют помехи. Они могут возникать по разным причинам и не очень часто определяются визуально. Рекомендуется изменить место полетов и попробовать ещё раз.

Если во время полета аппарат некорректно выполняет команды оператора, проблема, скорее всего, заключается в отсутствии нормальной калибровки. Рекомендуется установить устройство на горизонтальную поверхность и свести стики управления в правый нижний угол на несколько секунд. Также, если режим «headless» работает некорректно, его требуется дополнительно настроить, как это указано выше.

Шаблоны Инстаграм БЕСПЛАТНО

Хотите получить БЕСПЛАТНЫЙ набор шаблонов для красивого Инстаграма?

Напишите моему чат-помощнику в Telegram ниже 👇

Вы получите: 🎭 Бесплатные шаблоны "Bezh", "Akvarel", "Gold"

Telegram Viber Vkontakte

или пишите "Хочу бесплатные шаблоны" в директ Инстаграм @shablonoved.ru

Шаблоны Инстаграм БЕСПЛАТНО

Хотите получить БЕСПЛАТНЫЙ набор шаблонов для красивого Инстаграма?

Напишите моему чат-помощнику в Telegram ниже 👇

Вы получите: 🎭 Бесплатные шаблоны "Bezh", "Akvarel", "Gold"

Telegram Viber Vkontakte

или пишите "Хочу бесплатные шаблоны" в директ Инстаграм @shablonoved.ru

Как настроить дрон с телефоном?

Конфигурация дрона — это первый шаг, без которого невозможно использовать возможности данной модели. Помимо самого устройства, его можно синхронизировать с мультимедийными устройствами, в результате чего повышается удобство использования, улучшаются функциональные возможности и повышается удобство. Если вам интересно, что сделать, чтобы ваш дрон совместим со смартфоном — читайте дальше.

Настройка дрона - первые шаги

Дрон - это устройство, основой и неотъемлемыми элементами которого являются двигатели и пропеллеры - эта комбинация заставляет его парить в воздухе.Для управления используется пульт, который должен быть предварительно сопряжен с нашей моделью. Необходима калибровка, которая влияет на точность сигналов между пилотом и дроном. Как только он будет должным образом подготовлен, вы можете легко начать подключать его к своему смартфону. Для этого необходимо иметь соответствующее приложение, установка которого обеспечивает интеграцию этих двух устройств.

Управление дроном по телефону

Когда у нас есть соответствующая программа, загруженная из Интернета на телефон, мы должны найти наш дрон с помощью Wi-Fi.Доступно различное бесплатное программное обеспечение, которое можно легально получить в Google Store или App Store. После установки зайдите в настройки и подключите приложение к устройству благодаря сигналу Wi-Fi. Зачем это делать? Возможность просмотра экрана смартфона — это большое удобство и удобство, особенно если перед нами модель, оснащенная камерой. Дисплей успешно заменяет профессиональный экран, благодаря которому мы можем отслеживать то, что фиксирует глаз камеры.

Подключив дрон к телефону, мы не только можем онлайн отслеживать происходящее во время полета, но и некоторые приложения позволяют управлять устройством.Это особенно полезно для моделей, предназначенных для самых маленьких, потому что в случае возникновения проблем или осложнений родитель может эффективно взять на себя управление полетом. То же самое и с продуктами, оснащенными GPS. Синхронизация с телефоном облегчает отслеживание и поиск дрона в случае его потери. Так что если вы хотите обеспечить себе комфорт и несравненно лучший обзор — совместить эти два устройства — отличная идея.

.

Создание собственного дрона за 5 шагов

День за днем ​​дроны все больше и больше появляются в нашей повседневной жизни. Многообразие их применения, снижение цен на технику и высокая доступность различного оборудования — от игрушек до профессиональных мультироторных копировальных аппаратов — делают их доступными практически каждому.

Конечно, вы можете купить дроны, например, для фото или видеозаписи. Но почему бы не сделать себе коптер, который не будет уступать дорогой технике с магазинных полок? Первым тормозом обычно являются знания, потому что дроны в конструкции и управлении могут показаться достаточно сложными.Однако, если у вас есть желание построить что-то свое, у нас есть для вас простое руководство: «Как сделать собственный дрон» .

Для начала нужно уточнить - что мы называем "дроном" в этой статье? Под дроном будет подразумеваться самый популярный из коптеров, то есть квадрокоптер (или квадрокоптер, если хотите) . Конечно, слово «дрон» не зарезервировано только за конкретным типом летательного аппарата — условием является то, что он является беспилотным, способным выполнять автономные или дистанционно управляемые полеты.Военные дроны — это в первую очередь планеры, а гражданские — это преимущественно мультикоптеры, то есть мультикоптеры. Мы построим самый популярный - квадрокоптер, т.е. дрон с 4 пропеллерами.

1. Соберите детали для дрона

.

Первым делом необходимо собрать все детали для вашего дрона, в нашем случае это будет квадрокоптер. Для этого вам понадобится:

  • рама коптера (4-плечевая)
  • 4 двигателя
  • 4 пропеллера (хотя лучше иметь сразу 8 запасных)
  • 4 мотор-регулятора (или один т.н.«4 в 1»)
  • силовая плата (для подключения всех регуляторов)
  • плата управления (полетный контроллер - сердце дрона, используется для стабилизации полета, также может иметь функцию автопилота)
  • батарея (аккумулятор)
  • приемник
  • Преобразователь
  • с аппаратурой

Конечно, все вышеперечисленные компоненты зависят от того, что мы хотим получить: какого размера будет наш дрон, какой должна быть тяговая способность, будем ли мы использовать продвинутый автопилот или только более простую стабилизацию коптера, какой диапазон какой дрон мы ожидаем и какое дополнительное оборудование на него будет установлено.Ответив на все эти вопросы, следует выбрать оборудование, отвечающее нашим требованиям. Все компоненты можно приобрести в модельных магазинах крупных польских городов или через Интернет - как в польских, так и в зарубежных магазинах. Подробнее о выборе запчастей и местах, где их можно купить, можно прочитать здесь.

2. Изучите принцип работы квадрокоптера

Вопреки видимому, существует несколько типов квадрокоптеров, наиболее популярными из которых являются модели в конфигурации «+» или «X»:

Наиболее популярным дроном является коптер в конфигурации X, потому что он позволяет прикрепить камеру или камеру, направленную вперед - установленная таким образом рамка не включает (обычно) моторы или пропеллеры, и это позволяет записывать хорошие фильмы или делать снимки с воздуха.Однако одной компоновки двигателей недостаточно. Чтобы коптер поднялся в воздух, ему нужны правильные пропеллеры, и они должны двигаться в правильном направлении. Разумеется, всем управляет полетный контроллер — плата управления, которая благодаря запрограммированным алгоритмам поддерживает соответствующую частоту вращения двигателя и, таким образом, позволяет всей конструкции стабильно парить в воздухе. Подробнее о принципе работы конвертов можно прочитать, например, здесь.

3. Сложите конверты вместе

Когда мы собрали все компоненты и узнали принцип работы нашего дрона, можно приступать к его сборке.Для тех, кто с раннего возраста любил складывать кубики - особенно Lego Technic - складывание квадрокоптера должно стать настоящим удовольствием! Стоит потратить некоторое время на точную компоновку всех частей и правильное их размещение, т.е. чтобы центр тяжести коптера располагался точно в центре кадра - это обеспечит хороший баланс и беспроблемный полет - и каждая деталь должны очень хорошо держаться за всю конструкцию. Любое «ослабление» во время полета приведет к значительным вибрациям, которые, помимо неустойчивого полета, могут привести, например, к вибрации.к самопроизвольному откручиванию шурупов, деформации конструкции или даже отваливанию некоторых деталей. Квадрокоптер — это машина с четырьмя моторами, которые обычно вызывают немалые вибрации всего в целом — стоит помнить, что конструкция должна быть компактной и достаточно жесткой. Одна вещь, от которой мы можем отказаться, когда дело доходит до сборки деталей, — это установка пропеллеров на двигатели.

4. Настройка аппаратуры, регуляторов, двигателей и платы управления

Мы подошли к этапу сборки и балансировки нашего дрона.Все детали на месте (кроме разве что пропеллеров, их можно оставить на потом), так что пора приступать к настройке оборудования. Все коптеры - это фактически летающая электроника - типично механических деталей не много, в основном рама составляет всю конструкцию - остальное электроника. Так как полет каждого дрона (а тем более коптера) обусловлен хорошо настроенной электроникой - здесь тоже надо на 100% выложиться на правильную калибровку и настройку двигателей, регуляторов, полетного контроллера и аппаратуры.От этого будет зависеть, поднимется ли вообще наш дрон в воздух. На данный момент мы не можем точно описать процесс настройки каждого из компонентов. Почему? Потому что это зависит от конкретных моделей регуляторов, аппаратов и полетных контроллеров. Здесь, однако, на помощь приходят многочисленные руководства, видеоуроки, интернет-форумы (польский http://pfmrc.eu или международный http://rcgroups.com ), где можно получить ответы почти на любой вопрос по любому поводу. Тип электроники, используемой в дронах.

5. Летайте на своем дроне!

Все, что мы сделали на предыдущих 4 шагах, неизбежно привело нас к летным испытаниям нашего дрона. Это, пожалуй, самая напряженная часть всего начинания. Часы работы и сотни злотых, потраченные на наше оборудование, теперь могут вылиться в эйфорию, когда все работает, или в отчаяние, когда «что-то пойдет не так». Итак, давайте проверим все 3 раза перед вылетом: монтаж пропеллеров, вращение их в нужную сторону, монтаж аккумулятора, приемника, регуляторов, контроллера, правильность подключения всей электроники.К сожалению, ситуация с коптерами такова, что чем ниже они над землей (примерно до 1 м), тем они менее устойчивы. Это происходит из-за нагнетаемого пропеллерами воздуха под наш дрон — тогда создается воздушная подушка, которая может дестабилизировать коптер. Во-вторых, взлетная поверхность — идеальной будет гладкая и твердая, например, асфальт. Травянистый грунт требует высокой ходовой части, а земля или песок могут быть подброшены при взлете и попасть в двигатели, хотите вы этого или нет, и нарушить их работу.

Итак, когда все будет проверено и готово к полету - давайте медленно запустим двигатели и постепенно нарастим их мощность. Если мы видим, что коптер не двигается по земле — не опрокидывается и не поворачивается — это хороший знак: значит, моторы вращаются равномерно и в правильном направлении. Когда почувствуем момент, когда тяга двигателей позволит коптеру подняться и оторваться от земли - добавим еще газа. Так мы немного быстрее наберем высоту и стабилизируем полет.

Если во время полета мы можем воспользоваться помощью другого человека - это может значительно облегчить нам проверку того, правильно ли ведет себя коптер в полете и работает ли стабилизация. Затем наш помощник может взять коптер в руки, схватить его за шасси и поднять руки вверх. Теперь мы можем потихоньку увеличивать тягу двигателей. Конечно, человек, который нам помогает, все время держит коптер высоко над головой и ни в коем случае не отпускает его. Когда мы достигнем тяги двигателей, явно подтягивающей квадрокоптер вверх, мы можем сначала плавно, а затем твердо начать его «поворачивать» и «наклонять» в стороны — разумеется, человек, держащий дрон в руках, следит за этими поворотами и наклоняется, не отпуская коптер.Таким образом мы проверим, правильно ли мы запрограммировали повороты и наклоны удилищ. Для проверки стабилизации в полете человек, держащий дрон, должен начать наклонять его вбок (не поворачивать, т. к. стабилизация не влияет на вращение вокруг вертикальной оси). При небольшом наклоне дрона полетный контроллер должен сам управлять вращением моторов, чтобы нейтрализовать наклон и вернуться на уровень. Во время этих испытаний летчик, держащий аппарат, не должен ничего делать с аппаратом - только после окончания испытаний двигатели должны быть выключены и заблокированы от самопроизвольного запуска.

Вот пожалуй и все - если ваш квадрокоптер пройдет вышеуказанные тесты, то за сам полет можно не беспокоиться. Первые попытки приземления могут быть напряженными, чтобы ориентироваться в пространстве, а также требуется некоторая практика, чтобы управлять конвертом, но это придет со временем. Ниже наш первый полет с вышеупомянутым квадрокоптером, а вот полный отчет о конструкции этого дрона: http://zrobsobiedrona.blogspot.com/p/budowa-drona-w-5-ciu-krokach.html .

.

Делаем дрон - или как собрать свой дрон: [5] Строим квадрокоптер


Пришло время для поста, где мы наконец-то опишем настройку всей электроники для полета: от соединительных кабелей до настройки ПО. Пост настолько сложный, что вы можете в основном переписать весь английский учебник ArduCopter по «Начальной настройке», но это было не совсем то, о чем он был. Поэтому мы сократили все до необходимого минимума, в то же время минимума достаточного для того, чтобы понять «что, куда и зачем» и совершить первые самостоятельные полеты.Будет время доработать режимы полета и более детальные настройки, их мы тоже опишем здесь в какой-то мере, а пока - финальные настройки электроники нашего коптера для первых полетов.

1. Подключение кабелей приемника и ArduCopter

Соединение отдельных компонентов выглядит следующим образом:

Если для вас это выглядит сложным, это лишь вопрос первого впечатления, проанализировав (желательно справа налево) приведенную выше картинку, вы обязательно поймете, о чем речь.Вкратце: сигнал об отклонении любой палочки на аппарате передается передатчиком (подключенным к аппарату) на приемник (на конверте первый элемент справа на картинке), тот в свою очередь пропускает сигнал через ArduCopter (через входы), Ardu интерпретирует этот сигнал и обрабатывает его, а затем передает (через выходы) регуляторам, которые в конечном итоге соответствующим образом управляют двигателями. Простой? Простой! ;)

Что касается самого подключения - если смотреть справа:

  • у нас есть приемник (наша Оптима 9), который мы подключаем к ArduCopter в разъемы Inputs - для этого используем входящий в комплект APM 2 набор.6 (ArduCopter) кабели, оканчивающиеся с обеих сторон разъемами для сервоприводов. Каналы подключены 1:1, т.е. 1-й канал на приемнике к 1-му каналу на Входах АрдуКоптера.
  • на Выходы ArduCopter будем подключать кабели от регуляторов. Здесь все будет не так просто: конкретные моторы должны быть подключены к отдельным каналам Outputs, а на это влияет ориентация нашего Emax 4in1 и то, какие «каналы» регуляторов подключены к отдельным моторам. Если я вас достаточно запутал, пора упростить в виде картинки - обратите внимание на ориентацию регулятора (там, где приемник, а ArduCopter - перед коптера):

Если бы мы могли перенести нашу ориентацию регуляторов на схематический рисунок, это выглядело бы так:

А пока "смажем" надписи красным и обратим внимание на М1-М4 и компоновку двигателя.Цифры на двигателях (синий и зеленый) показывают одновременно, к какому каналу ArduCopter Outputs должен быть подключен каждый двигатель, например, верхний правый к 1-му каналу, нижний правый к 4-му каналу и т. д. ориентация (как показано на цифры М1-М4). Таким образом, верхний правый мотор, поддерживаемый 1-м каналом, это наш двигатель М3, т.е. мы подключаем кабели мотора М3 к 1-му каналу ArduCopter Outputs. Следующие отмечены красным цветом на картинке.

Давайте посмотрим на кабели, идущие от регулятора, которые мы должны подключить к ArduCopter:

Если сплющить наш 6-жильный кабель, то первые 3 белых кабеля — это моторы М1, М2, М3, а последние 3 провода (белый, красный и черный) — мотор М4. Итак, как вы можете видеть на фото выше (хотя перспектива была немного неудачной, как будто каналы были смещены на один), первый белый провод (слева) - это двигатель М1, и этим он подключен к каналу 2. провод.Теперь давайте посмотрим на схематическое изображение выше: M1 <--> нижний синий номер двигателя. 2 - это точно!


2. Настройки прибора

Для нужд своего коптера создаем на аппарате новый профиль из категории "Вертолет".
Затем устанавливаем первые 4 канала (Ch2 - Ch5) как на картинке ниже:

В конце имеем «реверс»:

Как видите, реверс (REV - т.е. реверсивная работа устройства, подключенного к этому каналу) относится только к каналу Ch3 (Elev).Почему так должно быть? Это сложно объяснить, но мы рекомендуем сначала установить все каналы в нормальный режим, т.е. NOR, и только в ходе тестов выяснится - почему один из каналов должен быть инвертирован.

В официальном руководстве ArduCopter, здесь: http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_tipsfornewpilots/ поясняется так:

Если какой-либо из элементов управления перепутан (тангаж или крен назад, то есть коптер движется в направлении, противоположном направлению вашего джойстика), вам нужно будет изменить соответствующий канал на стороне передатчика RC .Пожалуйста, обратитесь к руководству по эксплуатации вашего передатчика RC, если вы не знакомы с процессом. Это хорошая идея, , повторно выполнить калибровку RC в Планировщике миссий после того, как вы изменили направление канала .
То есть, другими словами, если мы подключили все моторы как надо (подключение их обсуждается ниже в этом посте!) и мы видим, что наш коптер реагирует инверсно на рули - вам придется делать REVers на отдельных моторах/каналах.

3. Конфигурация ArduCopter (АПМ 2.6)

Первым шагом в настройке ArduCopter является загрузка MissionPlaner и, возможно, установка USB-драйверов. и заливка прошивки. Этот процесс уже описывался в нашем блоге здесь - разница только в том, что мы заливаем прошивку для коптера, а не для самолета. В нижней части экрана у нас есть полоса, которая показывает статус установки программного обеспечения:

ВНИМАНИЕ: МЫ ЕЩЕ НЕ СБОРИМ ВИНТЫ НА НАШИ КРЫШКИ!!!

Переходим к правильной настройке и сделать это можно двумя способами:

  1. через мастер пошаговой настройки, всплывающий в первый раз после заливки прошивки;
  2. вручную пролистайте все поля в Mission Planner: InitialSetup -> Обязательное оборудование - подробное объяснение можно найти здесь: http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/.
Сама настройка особых проблем не представляет - все описано, достаточно базовых знаний английского языка. На самом деле половину вещей избегаем, потому что они нам не нужны специально для полета (если у вас с этим возникнут проблемы, мы опишем этот процесс в блоге — дайте знать в комментариях). Наша цель — установить самый стандартный режим полета ArduCopter: стабилизированный полет, то есть режим Stabilize — пока не беспокойтесь о режимах Simple и Super Simple — как предлагается в руководстве ArduCopter:
Предупреждение: очень важно освоить полет в режиме стабилизации, прежде чем переходить к другим режимам полета, и настоятельно рекомендуется, чтобы пилот всегда мог легко и быстро переключиться обратно в режим стабилизации из других режимов полета в случае неожиданного или нежелательного полета. поведение.

4. Конфигурация контроллеров

Следующим шагом после первоначальной настройки ArduCopter является настройка наших регуляторов. Мы можем сделать это стандартным способом - как в случае с радиоуправляемыми самолетами, когда мы используем только один регулятор. У нас их 4, но мы можем настроить их по отдельности: каждый по очереди подключаем к 3-му каналу ресивера (для настройки подключаем их к ресиверу, а не к Арду) и настраиваем в соответствии с инструкции данного регулятора (в зависимости от производителя регулятора процесс настройки может отличаться).Единственная проблема, с которой мы можем столкнуться при такой калибровке, связана с тем, что регулятор Emax 4in1 25A имеет: 1 трехжильный кабель (сигнальный белый, черный земля и красный +) и 3 только сигнальных кабеля (белые). Однако для ручной калибровки каждого регулятора нам необходимо подать питание на каждый сигнальный кабель (т. е. на каждый регулятор), который в данный момент подключен к приемнику. Так что недостаточно подключить только белый сигнал. Это, в свою очередь, означает, что из этого трехжильного кабеля, оканчивающегося штекером сервопривода, необходимо удалить два провода (пластиковые замки на штекере): черный и красный, чтобы потом можно было соединить их вместе со следующими сигнальными кабелями. обращение к отдельным регуляторам.

Процесс ручной калибровки также описан здесь http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/ - на официальной вики-странице Arducopter.

Что касается самих настроек регулятора - рекомендуемые настройки регулятора для работы ArduCopter также описаны по ссылке выше внизу, а здесь мы приводим этот фрагмент:

  1. Тормоз: ВЫКЛ
  2. Тип батареи: Ni-xx (NiMH или NiCd) (даже если вы используете литий-полимерные батареи, эта настройка снижает вероятность того, что обнаружение низкого напряжения ESC отключит двигатели)
  3. Режим обрезки: Мягкая обрезка (по умолчанию)
  4. Порог отсечки: низкий
  5. Режим запуска: Обычный (по умолчанию)
  6. Синхронизация: СРЕДНЯЯ

Поэтому необходимо проверить, как наши регуляторы настроены производителем стандартно, и при необходимости изменить только те параметры, которые отличаются от указанных выше.

Есть еще один способ калибровки регуляторов - через ArduCopter. Во второй раз (после первой ручной настройки) решили проверить калибровку через АрдуКоптер и она оказалась проще , и выглядит она так:

(И ОПЯТЬ - НАСТРОЙКА БЕЗ ВИНТОВ !)


  1. После включения аппарата установите ручку газа в максимальное положение (регулятор и питание ArduCopter должны быть ВЫКЛЮЧЕНЫ).
  2. Теперь подключите питание к регулятору и ArduCopter.
  3. Через 2 секунды отключите питание.
  4. Снова подключаем питание
  5. Когда вы услышите звуковой сигнал регулятора, установите ручку газа в минимальное положение.
  6. Теперь регулятор должен издать несколько звуков и...
  7. Готово - мы можем проверить, все ли двигатели крутятся, когда мы добавляем газ
  8. ПРИМЕЧАНИЕ: Однажды у нас случилось так, что после такой калибровки один из двигателей не крутил (не знаем почему) - достаточно было повторить всю процедуру сначала и все работает как надо.

5. Испытание двигателей

Пришло время проверить двигатели. Если регуляторы откалиброваны, мы можем установить пропеллеры. Подключаем блок питания к контроллеру/ArduCopter и подключаем ArduCopter к компьютеру через USB.


Теперь запускаем наш MissionPlanner, нажимаем Connect и переходим на вкладку Terminal .

Нажмите еще раз Подключить и подождите, пока терминал станет активным. Введите: Тест Двигатели .

Отныне ArduCopter будет тестировать моторы - начиная с первого (тот, что в правом верхнем углу, если смотреть на коптер сверху) и по часовой стрелке. Арду сделает по одному обороту каждого мотора по очереди. Благодаря этому мы можем проверить две вещи:

  1. все ли двигатели вращаются в правильном направлении
  2. правильно ли были подключены двигатели
Подробно этот метод описан здесь: http://copter.ardupilot.com/wiki/connecting-your-rc-input-and-motors/ # Проверка_направления_двигателя_с_the_CLI.

Если порядок вращения двигателей отличается, это означает, что двигатель (регулятор) был подключен к неправильному каналу на Выходы ArduCopter. Если, в свою очередь, двигатель вращается в неправильном направлении, это означает, что любые два кабеля (из трех), соединяющие этот двигатель с регулятором, нуждаются в замене. Вот как это выглядит на практике:


6. Постановка двигателей на рейс

. ArduCopter имеет очень полезную функцию блокировки двигателей от случайного запуска.Благодаря этому после включения ArduCopter и аппарата - когда у нас все готово к полету - любое случайное отклонение любой ручки не вызовет неуправляемого движения пропеллеров и мы не навредим ни себе, ни кому-либо еще.

В точку - когда все подключено к полету, двигатели не будут реагировать на стики, пока не будут "взведены". Постановка на охрану осуществляется путем наклона ручки газа в положение: максимально вниз и вправо - и таким образом удерживать примерно 5-6 секунд, а затем отпустить в положение ручки газа: максимально вниз. После этого ArduCopter включит моторы (и перезапустит гироскоп и барометр) и это будет видно в виде свободного вращения всех моторов. Стоит помнить, что вы не можете больше ставить двигатели на охрану, потому что удерживание ручки таким образом более 15 секунд приведет к переходу в режим автотриммирования. Скорость вращения двигателей после постановки на охрану можно задать с помощью параметра MOT_SPIN_ARMED в разделе CONFIG/TUNING >> STANDARD PARAMS, там же можно отключить их вращение после постановки на охрану, но мы рекомендуем их вращать, чтобы знать, реально вооружены:




Поскольку двигатели можно поставить на охрану, их можно и «снять с охраны»! Это происходит автоматически через несколько секунд после приземления, если мы самостоятельно вытянем стик до минимума. Однако двигатели можно отключить вручную, удерживая ручку газа в течение 5-6 секунд в положении: полностью вниз и влево.

Весь процесс подробно описан здесь: http://copter.ardupilot.com/wiki/arming_the_motors/.

Теперь - когда двигатели на вооружении и медленно крутятся, ничего не остается, кроме как прибавить газа... и летать!;)

90 216
Уф, надеюсь, мы рассмотрели все необходимое для первого полета. Если что-то непонятно или нужно добавить - дайте знать - мы отредактируем этот пост по мере необходимости, также если сами проверим пробелы.А пока наслаждайтесь полетами в простом режиме стабилизации — самом популярном и стандартном для ArduCopter. В «следующих» выпусках мы постараемся описать другие режимы полета, которые можно изменить через один из свободных каналов на аппарате. К следующему! .

. Общая схема сборки квадрокоптера своими руками. Как собрать квадрокоптер своими руками

Эй! Сегодня у нас очень интересная тема на повестке дня. Я думаю, вы уже задумывались над тем, что можно собрать квадрокоптер своими руками. Идея действительно интересная. Выбрав этот, не самый простой путь, вы не только получите хороший дрон, но и сможете разобраться в его устройстве и получить массу полезных знаний. Сегодня вы усвоите часть этих знаний.Идти!

Прежде чем начать вспоминать - какие есть способы получить квадрокоптер? На самом деле их пять.

РТФ

RTF

(ready to fly) - Просто купите готовый вертолет. Все, что вам нужно сделать, это достать его из коробки и взлететь. Это хороший вариант, если вы не заинтересованы в этих строительных комплектах, а просто хотите удовлетворить свои потребности в БПЛА. Однако это не так весело, как другие варианты.

Пакет «все включено»

Подходит тем, кто хочет сделать дрон своими руками, но не собирается часами думать о документации, калькуляторах и прочих тонкостях.Там тоже все просчитано производителем и подогнано. Просто собрать и настроить. Если вы сейчас выбираете свой первый квадрокоптер, то это определенно ваш выбор.

Комплект ARF


ARF (Почти готов к полету) - Здесь немного сложнее. Есть степени «готов». Где-то нужно купить контроллер, а где-то в комплекте только вертолётная рама. Вам нужно будет самостоятельно собрать квадрокоптер, настроить его и откалибровать.Вариант для тех, кто вникает в свой беспилотный летательный аппарат.

С нуля

Это выбор для опытных пользователей. Создание квадрокоптера с нуля означает проектирование и изготовление рамы и так далее. Это сложный, но очень интересный способ, особенно если вы берете не готовый модуль управления, а или Raspberry Pi.

Из подручных материалов


Мы не ищем легких путей. Дедушкин гараж, свалка алиэкспресс и электроника - наш выбор.The Pain Path из труб ПВХ и хардкора, но в результате вы получите полностью самодельный квадрокоптер. Она полна фантазии и все необходимые аксессуары и чертежи квадрокоптера можно найти в интернете.

Инструкция по сборке квадрокоптера своими руками (для начинающих)


Теперь давайте придумаем, как собрать квадрокоптер вашей мечты. Сразу скажу, что это общее руководство и некоторые моменты могут отличаться. Постараюсь систематизировать процесс и указать основные моменты выбора и сборки.

Детали для сборки квадрокоптера.

Сборка квадрокоптера своими руками начинается с подбора комплектующих. Это самый важный этап.

Аксессуары для рам


Несущая конструкция квадрокоптера чрезвычайно важна. Сколько дополнительной мощности останется, зависит от его характеристик. Чем легче рама, тем она дороже. Не стоит прилагать слишком много усилий в ущерб прочности, если вы не планируете строить квадрокоптер для массивных камер. Различают три основных типа рам – четырехлучевые, шестилучевые и восьмилучевые.В этом случае мы начнем с четырехзвенной системы с одиночными двигателями (по одному двигателю на балку).

На раму можно поставить и складные плечи, но это уже очень дорого и не очень нужно. Вы можете попробовать реализовать его самостоятельно.

Функции в выборе компонентов

Автомобилестроение


Что тебе нужно. Во-первых, если брать их в Китае, то их характеристики будут завышены. Во-вторых, это даст вам больше места.Например, если вам нужно повесить более тяжелую камеру или другой модуль, это не повлияет на полетные характеристики.

Пропеллеры

Эта тема достаточно обширна. Когда вам нужно сосредоточиться на своих потребностях. Если это простой "летающий" вертолет, то можно смело брать пластиковые. Если вы хотите реально работающий агрегат для аэрофотосъемки или (что не парадоксально, ведь там каждый грамм на счету), то целесообразно использовать композитные материалы. Не будь жадным. Переплата в размере 10 процентов может исключить необходимость балансировки.

Пульт дистанционного управления и приемник


Начнем с того, что было бы мудрым решением взять пульт с ресивером в комплекте. Тогда они будут сопряжены и достаточно подключить ресивер к плате управления. Также не берите пульт бездумно. Обычно приличные дальнобойные экземпляры начинаются от 1000 рублей. Многие из них имеют множество функций, которые вы не сможете использовать. Например, переключатели режимов есть, но таблица режимов полета их не поддерживает. По этой причине бесполезные переключатели берут на себя вес и объем.

Регуляторы скорости

Характеризуются мощностью, оборотами двигателя, внутренним сопротивлением, наличием реверса, точностью работы и некоторыми другими ужасными параметрами. По возможности ищите комплект моторов с драйверами. Если вы не хотите, вам придется сжечь форумы и документацию. В принципе, если мы договоримся о приемлемом типе двигателя и его мощности, шанс быть не замеченным минимален, но я этого не говорил. Пожалуйста, проверьте снова.

Аккумулятор


Использование калькулятора.Учитывается множество параметров, в том числе и вес самого аккумуляторного блока. Опять же, не советую брать дешевые. Горит красиво, но слишком быстро. и он оснащен мощными двигателями и другим навесным оборудованием с высоким энергопотреблением, не забудьте проверить, хватает ли заряда аккумуляторов.

Камера

Вау, это безумие. Камера не всегда нужна, но если нужна, то она есть. В качестве записывающей камеры следует использовать экшн-камеру — GoPro или ее китайские аналоги (по качеству видео они мало чем уступают, а то и превосходят «фирмы»).Нужно ориентироваться на свой вес и угол обзора. С весами все понятно, а вот про уголок расскажу.


Хотелось бы, чтобы камера запечатлела красоту мира, а не лучи вертолета. Если вы промахнулись, и вы это сделаете, вы должны выбрать один из двух неправильных вариантов.

Опустите камеру так, чтобы она не касалась пропеллеров. Скорее всего, его придется сильно опустить, а это вызовет массу проблем со взлетом и посадкой, а также с маневренностью из-за смещенного центра тяжести.

Переместить камеру вперед. Тоже беда. Центр тяжести снова сместится (в этом случае можно попробовать сбалансировать его аккумулятором). Это еще больше утяжелит конструкцию, так как придется придумывать очень крепкую защелку. В противном случае никакие бюджетные виброгасители делу не помогут, а эффект желе обеспечен.

Можно попробовать использовать приближенную формулу L=2*tg(A/2)xD, где:

  • L - камера поля зрения на расстоянии D
  • Α - Угол обзора камеры
  • D - расстояние от объекта (в нашем случае до пропеллеров)

Вы получите диаметр круга, но поскольку камера делает прямоугольное изображение, этот диаметр будет диагональю.Там можно примерно прикинуть, больно или нет.

Компоненты выбираются в соответствии с желаемым результатом. Не берите лучшее, если в этом нет необходимости. Вы можете примерно рассчитать параметры монтирования с помощью калькулятора.

Китайские Детали

Сразу говорю - в китае брать можно, но относиться к этому надо гораздо серьезнее. Китайцы постоянно завышают производительность. Так что нужно примерно понимать, как и что работает, а не пускаться на поводу у китайских сказок о беспрецедентных параметрах и отличном качестве.Короче - можно, но с пониманием и на свой страх и риск.

Контроллер

Контроллер — это мозг вашего мультикоптера. Их можно разделить на два типа.


90 130

Универсальный: например, DJI NAZA. Такой драйвер можно использовать абсолютно с любым креплением. Будь то квадрокоптер или октокоптер. Он не предназначен для управления чем-то конкретным. На него можно повесить много оборудования, у него много функций и датчиков.

Есть и недостатки. Первый минус это цена. Тот же DJI Naza-M V2 стоит 17 000 рублей. Второй недостаток — необходимость адаптации. Для этого используется специальная программа, написанная для конкретного контроллера. Заменить и отрегулировать там можно практически все, но это требует определенных усилий, знаний и времени.

Specialized: как в примере ниже. Он уже настроен для работы с конкретной компоновкой вертолета. Очевидно, это дает вам некоторое пространство, но вы не можете регулировать мощность каждого двигателя.Это дешево, это не дает много. Вот так, для начала.

Пошаговая инструкция по установке

Согласитесь, вы прочитали нашу статью о выборе набора для сборки квадрокоптера, и воспользовались ценным советом - берите безель с приборной панелью. Если нет, то провода подключаются напрямую к модулю управления.


Рассмотрим, например, сборку следующих компонентов:

  • Diatone Q450 Quad 450 V3 Комплект рамы для печатной платы квадрокоптера 450 мм 90 110
  • Бесщеточный двигатель DYS D2822-14 1450KV.4 части
  • DYS 30A 2-4S Бесщеточный регулятор скорости ESC Прошивка Simonk
  • Пропеллеры DYS E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS Slow Fly RC Airplane Propeller
  • KK2.1.5 Модуль управления квадрокоптером kk21evo
  • Литий-полимерный аккумулятор Turnigy nano-tech 2200 мАч 4S ~ 90C Lipo
  • Зарядное устройство Hobby King Variable6S 50W 5A
  • Батарейный разъем XT60 12AWG 10 см штекер с проводом
  • Разъемы 20 пар шаровых разъемов 3,5 мм типа «банан» для батареи/мотора RC
  • Spektrum DX6 V2 с дистанционным управлением для приемника AR610 (в комплекте с приемником и передатчиком)
  • 90 115

    Ориентировочная цена - 20 000 рублей

    Выкладываем ингредиенты на стол ровным слоем и начинаем.

    Сцена первая. Установка


    1. Ориентировочно прикинуть необходимую длину проводов контроллера, добавить небольшой запас «на кривизну» и обрезать до нужной длины
    2. Разъемы припаяны к выходам регуляторов, что бы потом было проще подключить моторы
    3. Припаяйте регуляторы к монтажной плате
    4. .
    5. Припаяйте разъем аккумулятора к монтажной плате
    6. .
    7. Вы прикручиваете моторы к рулю вертолета. При сборке моторов старайтесь не снимать резьбу.
    8. Если на двигателях нет разъемов, их тоже припаяйте
    9. Прикручиваете балки с моторчиками к плате
    10. Прикрепите регуляторы к балкам самолета. Несмотря ни на что, пластиковые хомуты
    11. наиболее удобны
    12. Кабели регулятора подключаются к двигателям в случайном порядке. При необходимости поменяем на
    13. Модуль управления крепится на корпусе (предварительно сфотографировав заднюю часть. Будет полезно). Опять же хотя бы для жвачки, а пока советую использовать мягкую двухстороннюю ленту
    14. Вы подключаете регуляторы скорости к контроллеру.В портах, которые помечены (+ - пусто), обычно подключаются белым проводом к шилду
    15. Остатки скотча крепите ресивер как можно ближе к блоку управления и подключаете нужные каналы к нужным портам. Используйте документацию и изображения задних боковых пластин ствольной коробки, чтобы узнать, какой жгут для чего предназначен
    16. Подключить питание аккумулятора к устройству через разъем
    17. Прибыль! Вы собрали свой квадрокоптер?

    Второй этап.Отладка


    1. Вы запускаете двигатели (обычно здесь все по-другому, поэтому еще раз сверьтесь с документацией)
    2. Включаешь газ и смотришь в какую сторону крутятся пропеллеры. Они должны вращаться, как показано на схеме, прикрепленной к контроллеру. В противном случае управление будет обратным. Если что-то не так, просто переверните разъем, который соединяет двигатель
    3. и драйвер.
    4. Когда все повернется правильно, вы пристегнете верхнюю часть рамы.Не ставьте ее на место. Если он становится тугим, что-то пошло не так. Ослабьте нижние болты, а после сборки все равномерно затяните 90 110
    5. Соединение аккумулятора
    6. Установите переходники гребного винта на двигатели
    7. .
    8. Вы собираете пропеллеры с учетом направления вращения моторов. Приподнятая часть лезвия должна быть обращена в направлении вращения.
    9. Готово. Ваш квадроцикл готов пережить первый заезд.

    Это был один из самых простых примеров для начала.Конечно, если вы хотите использовать камеру, GPS или более сложный контроллер, конструкция будет сложнее. Поэтому, если вы не уверены в своих силах, стоит начать с малого. Все остальное можно прикрутить позже.

    Однако не стоит переоценивать сложность самодельного. Если нет намерения собрать мультикоптер из ПВХ труб на базе ардуино (что тоже бывает), то нет ничего такого, чего не мог бы сделать обычный пользователь. Главное не теряться, читать и спрашивать, если что-то непонятно.

    Заявка

    Наконец, я хотел бы добавить немного морали к этому тексту. Любая такая деятельность, будь то проектирование или просто сборка, является мощным образовательным инструментом. Самое главное просто начать. Вы начнете понимать многие тонкости и научитесь акцентировать на них важные моменты. Это касается не только сборки вертолетов.

    После прочтения статей на Хабре про самодельный квадрокоптер, и после просмотра видео снятого с AR.Drone, в планах на будущее возникла идея сделать самодельный FPV квадрокоптер, AR.Дрон не подходил по цене в районе 350 долларов (я еще не знал, что мой будет намного дороже) из-за малого радиуса действия, нестабильности снаружи и того, что он не с открытым исходным кодом и я не имею никакого влияния на алгоритм его работы.

    С тех пор прошло около года, за это время я практически ничего не делал, связанного с Ардуино и прочей электроникой, хотя постепенно покупал разные интересные электронные штучки.

    А недавно так вышло, что один мой друг решил собрать квадрокоптер, а я решил, что пора и мне.

    Требования к квадрокоптеру: FPV (вид от первого лица), т.е. управление с земли несмотря на модель, но глядя только на экран, отказоустойчивость - в случае пропадания сигнала пульта необходимо, чтобы он не падает неровно, а спокойно сел или долетел до места взлета. GPS - довольно интересно запрограммировать на него какую-нибудь миссию и понаблюдать за выполнением. Время полета на одном заряде > 10 минут. Радиус действия около километра.

    Список необходимых

    ГоПро Герой3

    У меня уже была GoPro (использовал как), так что денег тратить не пришлось.
    ЦЕНА: $300
    Купить GoPro Hero3

    Турниджи 9X

    Эту легендарную (из-за дешевизны, хорошего качества и функциональности за такие деньги) аппаратуру радиоуправления я тоже купил у себя заранее, но пока не пользовался, валялась пылилась.
    Это с приемником и передатчиком или без них, они у меня есть, но нашему квадрокоптеру потребуются другие (с отказоустойчивостью), поэтому вы можете купить урезанную версию, хотя я не жалею о покупке полной версии, так как не сложно вставить другой здесь ресивер и цена колеблется всего около 4$.
    Он питается от 12v, который может быть снабжен 8 батареями AA, но лучше использовать LiPo батареи, я немного ошибся с размерами, и мою батарею нужно приклеить двусторонним скотчем, но ниже дайте ссылку на батарею, которая подходит идеально в аккумуляторном отсеке. Необходимо следить за полярностью (минус слева, плюс в центре). вы можете вставить его в неправильное место и записать приложение.
    По умолчанию идет без подсветки экрана, так что лучше сразу купить подсветку за 5 долларов.
    Да и софт в комплекте оставляет желать лучшего (сам не знаю, но многие прошивают на ER9x который проще для понимания и функциональнее), я тоже буду прошивать даже без штатной прошивки , плюс нужен программатор. Цена: 54+5 (подсветка) +10 (LiPo) +4 (программатор) +24 (доставка) = 97$
    Купить Turnigy 9X
    Купить Turnigy 9X (без приемника и передатчика)
    Купить подсветку
    Купить LiPo
    Купить разработчик

    Combo Set FrSky DJT 2.4Ghz для JR с модулем телеметрии и V8FR-II RX

    Приемник и передатчик для Turnigy 9x отказоустойчивый
    ЦЕНА: 40+6 (доставка) = 46$
    Купить FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack для JR с модулем телеметрии и V8FR-II RX

    Литий-полимерный аккумулятор 2200 мАч 3S 25C

    Аккумулятор, который будет в квадрокоптере (пока не купил, буду заказывать на FrSky)
    ЦЕНА: 10.68$ + доставка
    Купить LiPo 2200mAh 3S

    Рама RCT Spider FPV Quadcopter Рама с шасси

    Конечно можно сделать рамку самому, но так как они не очень дорогие и очень хорошо смотрятся, то решил купить.Выбор пал на этот т.к. вроде места хватает для всего задуманного и места для будущих доработок еще хватает, к нему удобно монтировать GoPro и на мой взгляд радиусы и лопасти не попадут в кадр, или будут минимальными .
    ЦЕНА: $ 29
    Купить рамку

    Пропеллеры 12 пар армированных углеродным волокном пропеллеров 10x4,5", предотвращающих вращение

    Пропеллеры купил просто дешево и подходящего размера (в инфе к раме указан пропеллер 9~12"), к тому же есть переходники на разные моторы.
    ЦЕНА: $ 27
    Купить пропеллеры

    Двигатели 2830/11 1000KV Бесколлекторный двигатель Outrunner

    В двигателях не очень разбираюсь, искал подходящие на раму (в информации на раме написан двигатель 28, 35 серии), знакомый купил такие же двигатели. Они были разной мощности от 750КВ до 1300КВ, я выбрал среднюю. ЦЕНА: 11x4 = 44$
    Купить

    двигателей

    Контроллеры мотора SK-30A SimonK Прошивка Контроллер скорости мультикоптера ESC 30A

    Мой друг купил эти контроллеры, и я тоже выбрал их, чтобы мы вдвоем могли разобраться и устранить проблемы.Да и на хабре его кто-то хвалил.
    ЦЕНА: 12,5x4 = 50 $
    Купить

    Моторные драйверы

    Кабель контроллера мотора JST для 4 x 2 мм Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout Cable

    Просто чтобы не паять и красиво выглядеть.
    ЦЕНА: $ 2
    Купить кабель для мотор-драйверов

    Провода 18AWG красный силиконовый провод (1 метр), 18AWG черный силиконовый провод (1 метр)

    Не знаю, где в Беларуси можно купить нормальные кабели, поэтому на всякий случай заказал красный и черный по 2 метра.
    ЦЕНА: 1 * 2 + 1 * 2 = 4 $
    Купить красный провод
    Купить черный провод

    200 шт., 10 см, 2,54 мм, 1 контакт, перемычка между мужчинами и женщинами

    Для подключения датчиков и радиоприемника
    ЦЕНА: 10 $
    Купить Свитер мужской на женский

    20 пар шаровидных банановых заглушек диаметром 2 мм

    Для подключения аккумулятора и двигателя
    ЦЕНА: $ 3,5
    Купить Штекерный разъем типа «банан» 2 мм

    AIOP V2.0 Контроллер полета ALL IN ONE PRO

    Купил такой же полетный контроллер, как и мой друг, потому что цена и функционал соответствуют. И решать проблемы вместе будет проще.
    На него планируется установить MultiWii
    ЦЕНА: 49$
    Купить AIOP V2.0

    Плата AIOPIO (модуль ввода/вывода)

    Я не знаю, что это особенно, но потому что. Цена не большая и может мне эта штука пригодится, решил брать. Я подозреваю, что есть дополнительные контакты, которые можно подключить к большему количеству датчиков и так далее.И вроде бы благодаря ему и FrSky есть возможность отправлять телеметрию на пульт.
    ЦЕНА: $ 4
    Купить Плата AIOPIO

    GPS-приемник u-Blox CN-06 V3.0

    GPS-приемник с поддержкой MultiWii
    ЦЕНА: $30
    Купить u-Blox CN-06

    Опора для крепления гироскопа/полетного контроллера (10 шт/упаковка)

    Что-то вроде двустороннего скотча, чтобы немного компенсировать вибрацию.
    ЦЕНА: $ 1
    Купить

    Крепление для полетного контроллера

    7АУБЕК

    Так как для AIOP нам нужно 5v а моторы у нас 12v, то нужно понизить напряжение с 3s аккумулятора до 5V (тот что я купил возвращает 5.25) потому что


    Интересует квадрокоптер. Решил сделать заказ, выбор пал на Habsana x4 с камерой 0.3мр.
    Дождался, получил, много летал (были поломки, долго ждали запчасти и ремонт). Мозгу не давала покоя идея собрать большой квадрокоптер, я погрузился в эту тему, перечитал массу статей. По возможности отвечал на вопросы радиомоделистов: по подбору деталей, сборке квадрокоптера. Все это породило идею написать эту статью.
    Принцип полета


    Итак, если вы решили построить свой квадрокоптер, вам нужно определиться с бюджетом. Размер зависит от суммы, которую вы хотите потратить на это Чудо. Самые распространенные размеры (в мм.) 250,330,450,550 и более.
    * 250 размер : маленький, легкий, в основном используется только для полетов FPV.
    *330 и 450 золотая середина для недорогого квадрокоптера. Приемлемый вес и цена сборки.
    *550 и более можно отнести к профессиональным квадрокоптерам или мультикоптерам.Такие машины будут тяжелыми и дорогими. В случае с данными самолетами они будут иметь мощные двигатели и могут нести приличный вес, вплоть до килограмма зеркалки.
    Продолжу свой рассказ на базе вертолета в масштабе 450.
    Особое место в этой категории занимают рамы DJI 330 и 450, TBS Discovery.


    Цена правильная... высокая.
    Есть много клонов, и я выбрал этот.


    Время узнать что такое квадрокоптер и из чего он состоит.
    1. Frame
    2. Receiver / transmitter
    3. Flight controller:
    a) AIOP
    b) NAZA
    c) MuliWii
    d) HK Pilot
    f) AMP
    f) And others

    4. Силовая установка
    а) Двигатель
    б) Регулятор скорости
    в) Пропеллеры
    5. Аккумулятор
    6. Доп. Инвентарь:
    а) FPV-система (вид от первого лица в реальном времени)
    FPV-камера
    Передатчик
    OSD
    б) Крепление для бортовой камеры
    в) Подсветка

    Теперь можно рассмотреть все в деталях .
    1) С рамкой решил. Масштаб 450, клон TBS.


    2) Приемник/передатчик. Его выбор имеет большое значение. Ты должен понять для себя: как далеко ты хочешь улететь.
    Самые популярные варианты:
     1,5-2 км дадут 2,4 ГГц
     433 МГц дадут около 5-10 км (все зависит от мощности, можно пролететь до 20 км)
    Для себя выбрал 9 FlySky Каналы Th9x 2,4 ГГц

    Недорогое, простое в настройке оборудование.
    Вам нужно 5 каналов для квадрокоптера.
    Выбор данного оборудования из-за его популярности,долголетия на рынке.Клонов много.Много разногласий,какая фирма была первой,та же тургига 9,авионика и другие...Сеттинга много. Интернет.
    3) Полетный контроллер
    На данный момент существует множество полетных контроллеров для квадрокоптеров. Я сделал свой выбор. Это Naza Lite с GPS

    Не так уж и дорого и плохо. Naza требует минимальной настройки и очень проста в использовании.
    С контроллерами AIOP, Crius и MultiWii будет в разы сложнее, особенно новичку.
    Зачем я взял контроллер GPS?
    Эта функция необходима для наведения на точку и возврата домой.
    Я нахожу это очень полезной функцией.
    4) Силовая установка
    Вызывает много вопросов у непосвященных. Используются двигатели
    BC. Они трехфазные (3 провода), их КПД около 90%.
    Для управления скоростью вращения такого двигателя используется регулятор скорости (говернор), который получает команды от полетного контроллера.

    Рассмотрим рамы 330 450 мм. В зависимости от ваших потребностей вам необходимо оценить вес квадрокоптера. В среднем получается от 1 тыс. до 1,5 кг. Желательно, чтобы тяга двигателей превышала общий вес в 2-2,5 раза. Это говорит о том, что тяга должна быть 2-3 кг. Делим на 4 и получаем тягу одного двигателя: около 500-750 гр.
    Возникает вопрос: какой двигатель выбрать? Смотрим характеристики рамы: нас интересует, какие двигатели можно в ней разместить. Его должны интересовать первые 2 цифры: 22 или 28 в большинстве случаев.
    Начнем с выбора двигателя. Рядом с названием двигателя вы увидите определенное значение, например: 1100кв. Это значение указывает количество витков на 1 вольт. Двигатели с высокими значениями kv имеют меньше обмоток статора, чем двигатели с меньшим числом оборотов, поэтому максимальный ток будет выше в двигателях с более низкими значениями kv, которые имеют более высокий крутящий момент, что позволяет использовать большие винты.
    Его можно сравнить с коробкой передач автомобиля. 380кв и 1400кв это как первая и третья передачи в машине.
    380 кВ для устойчивых медленных и длительных полетов с большой полезной нагрузкой
    1400 кВ для быстрой и маневренной работы.
    В интернете или в описании этого двигателя можно посмотреть его технические характеристики и результаты испытаний. Вам необходимо установить максимальный ток (А), который может тянуть двигатель, и выбрать регулятор скорости (ESC) на основе этих данных. Скажем, max A для двигателя 20A. Потом берем ESC на 20-25% сильнее, 25-30А.
    Теперь посмотрим на результаты теста.
    например видим: 11x4.7 -3S-12A - 830г
    Значит
    11x4.7 - характеристики винта (11 дюймов, ход 4.7)
    3S - количество банок LiPo аккумулятора
    12A - ток в цепи при при заданной нагрузке
    830гр - тяга двигателя при заданных условиях
    Таким образом, максимальная тяга 830х4=3300гр., Максимальный ток цепи 12x4 = 48A
    Максимальная мощность цепи нужна для выбора батареи и подключения.

    Во-первых, не используйте карбоновые опоры. Превышение оплаты. Учитесь летать дешево.
    Крепление гребного винта зависит от самого двигателя. Большинство гребных винтов имеют переходник для вала двигателя. Возможен монтаж на втулках или резьбе. У DJI есть несколько отличных самоблокирующихся опций, предотвращающих ослабление пропеллера во время полета.
    Для более простых вариантов советую дополнительно закрепить резьбовым герметиком.

    Отмечая : двигатели с разным kv можно сравнивать при одинаковых размерах. Например, EMAX XA 2212 существуют в разных конфигурациях:
    820
    980
    1400

    Вы можете сравнить их.
    Производительность двигателя на 1400кв будет максимальной при использовании гребного винта 8040,
    А двигателя 820кв - с гребным винтом 1147.
    Максимальный крутящий момент будет у двигателя 820кв, поэтому рекомендуются большие гребные винты.Двигатель 1400kv будет любить высокие обороты при меньшей нагрузке.
    Отличие представленных двигателей в обмотке.
    Имеет смысл использовать их так:
    1400кв на 330 раме и 8040
    980кв ​​на 450 раме и 1045 пропеллерах
    820кв на 500-550 раме и 1147 пропеллерах
    Выбираю
    И
    пропеллеры Отличный набор.
    Схема подключения
    Для простоты: Сигнал - черный, Питание (+\-) - красный


    5) Батарея
    При выборе батареи выберите токовый выход.Это число С. (25С, 35С)
    Не забываем, что по нашим данным система ест 48А.
    Предположим, что у нас есть 3300мАч 3S 35C Lipo Pack
    3300 мАч - емкость аккумулятора
    3S - количество банок (одна банка 3.7v)
    35C - выходной ток. Те. Аккумулятор емкостью 3,3Ач (3300мАч) х 35С = 115А
    Что достаточно для покрытия нашего энергопотребления. Даже ненужный. Чем больше C, тем тяжелее и дороже батарея.
    Посмотрим, справится ли с нашими задачами аккумулятор такой же емкости, но с током на выходе 25С: 3.3Ач (3300мАч) x 25С = 82А
    Ответ: Да.
    Такой аккумулятор будет легче и дешевле.
    Для контроля за исправностью аккумулятора можно купить что-то вроде этого.

    Imax B6 очень популярен для зарядки аккумуляторов, будьте осторожны много подделок.

    И не забывайте, что с LiPo нужно обращаться очень осторожно.
    Мой совет: возьмите хотя бы несколько батареек.
    6) Доп. Оборудование.
    После того, как вы определились с дальностью полета и выбрали систему управления, вы можете приступить к выбору системы FPV:
    FPV - буквально: вид от первого лица в реальном времени.
     2,4 ГГц, совместимый с 5,8 ГГц
     433 МГц, совместимый с 1,2 ГГц
    В противном случае произойдет конфликт соединения.
    Для моего 2,4 ГГц я выбрал 5,8 ГГц 200 мВт

    Система FPV состоит из:
    1) FPV
    2) Передатчик Quadric
    3) Приемная станция на земле.
    Для увеличения дальности связи можно заменить штатные антенны на "клеверы"

    Большинство передатчиков питаются в диапазоне 9-12В, небольшая батарея 3S может питать передатчик и камеру, которая подобрана под это напряжение.
    Что означает 200 мВт?
    Это мощность передатчика. Это напрямую влияет на дальность связи. На открытом пространстве с нестандартными антеннами сигнал можно принимать на расстоянии до 1 км.
    Учитывая, что моя рулевая система не может проехать больше 1,5-2 км, это идеальный вариант
    для моих нужд.
    С выбором приемника и передатчика теперь все понятно, а как выбрать камеру, их огромное количество?
    Выбор камеры в первую очередь зависит от денег.
    Есть камеры, которые имеют функцию потоковой передачи данных и записи одновременно, стоимость таких камер намного выше. Камера Мебиуса очень популярна.

    Появился его конкурент, тоже с AV выходом

    Можно использовать FPV камеру из самой дешевой, без корпуса. Стоимость которых от 600 до 1000 рублей и снимать на хорошую подвесную экшн-камеру.
    На FPV камере мы увидим количество ТВ линий. Что это? Это количество строк сканирования.500-700ТВЛ достаточно для FPV камеры. Важен уровень минимальной освещенности, этот параметр измеряется в люксах. 0,01 лк достаточно для полета даже вечером. Не менее важен угол обзора. 100-120 градусов нормально. Было бы не плохо иметь автоматическую светокоррекцию и авто. Баланс белого.
    На такой монитор можно вывести изображение

    Вы можете приобрести 2-х или 3-х осевой подвес для камеры. Такая штука позволяет вращать камеру и иметь более стабильное изображение, без рывков и рывков.
    Кусок довольно дорогой.
    У меня такой:
    Само собой, сама бортовая камера
    Можно установить светодиодную подсветку, зуммер, GPS локатор

    Как вы понимаете, для сборки такого БПЛА требуется довольно много вложений.
    Цена в пределах 400-500$.

    Этот обзор предназначен для новичков и сопровождается теорией, скоро будет добавлена ​​полная сборка и настройка.
    Запланировал серию статей и буду потихоньку их реализовывать.
    Рад слышать критику Спасибо за просмотр.
    Раскрою карты: конечный результат


    Как такое собрать и поднять в небо?
    Инструкция будет в следующем разделе)

    Вот короткое видео первых полетов подвески. 90 268


    ПС. Купил все на личные средства. планирую купить +99 Добавить в избранное мне понравился обзор +62 +150

    26.10.2015 17.12.2015 by quadrc

    Покупка готового квадрокоптера – самый простой вариант стать обладателем четырехроторной летающей модели.Для тех, кто не ищет легких путей и хочет получить удовольствие от процесса сборки, лучший вариант – собрать квадрокоптер своими руками.

    Процесс сборки квадрокоптера состоит из 6 шагов:

    1. Разработка плана и бюджета на сборку в соответствии с требованиями и желаемым конечным результатом, расчет характеристик оборудования с помощью специального калькулятора или просто сидите на нашем форуме и общайтесь с опытными моделистами, которые помогут в подборе части;
    2. Найдите лучшие магазины по соотношению цена/качество,
    3. Подбор и закупка необходимых комплектующих;
    4. Подготовка компонентов перед сборкой;
    5. Сборка, настройка и тестирование квадрокоптера.
    6. Пробные полеты и корректировка при необходимости.

    При минимальном опыте количество шагов можно сократить до двух.

    Само собой разумеется, что вам нужен минимальный навык управления вертолетом. Если таковых нет, то нужно потренироваться на тренажере или купить недорогой квадрокоптер, который устойчив к падениям и в руках неопытного пилота не сможет навредить окружающим.

    В этой статье мы рассмотрим только 2 пункта.

    Итак, для того, чтобы собрать квадрокоптер своими руками нам понадобится:

    • Рама квадрокоптера. Основные критерии, которыми являются размер, материал изготовления и функциональность.
      Наиболее распространены рамы 450 мм (450 мм от мотора к мотору) с длинными ногами, они чаще используются для карданной съемки. Помимо компактных рам 250-го размера, они чаще всего используются в конструкции квадрокоптера для FPV-полетов и скоростных гонок.
      Материал рамы — углеродное волокно. Он легкий и прочный. Но и самый дорогой из всех доступных материалов. Далее идет стекловолокно и пластик. Оба эти материала уступают по весу и прочности углеродному волокну, и стоят намного дешевле.
      Функциональность, которая может присутствовать на раме, - это встроенная плата питания (PCB) с общей светодиодной подсветкой. Платформа для установки камеры. Складные балки. В последнее время стали выпускать рамы со складными ножками, отсеки для регуляторов скорости, крепления для полетного контроллера.
    • Бесщеточные двигатели для квадрокоптера. Среди основных особенностей, помимо размера двигателей, можно выделить скорость вращения и поднимаемый вес.
    • Регулятор частоты вращения двигателя (ESC). Отличаются они силой тока (12, 20, 30... ампер), типом прошивки (SimonK, bHeli) и наличием или отсутствием выхода БЭК 5 вольт для питания необходимой аппаратуры. Также имеется индикатор 2-4S, означающий количество аккумуляторных ячеек, с которыми совместим данный регулятор.
    • Контроллер полета квадрокоптера. OpenPilot CC3D оптимален. Также заслуживают внимания Naze 32 (Flip32) и APM. По функционалу и стоимости эти контроллеры немного отличаются.
    • Аппаратура управления с приемником. Пульты FlySky недорогие и вполне функциональные. Они обеспечивают радиус действия около 1 км и все необходимые базовые функции. Более дорогой и навороченный — FrSky с телеметрией. Также есть менее популярные Futaba и RadioLink.Новичкам без вариантов стоит брать FlySky, например среднюю модель FlySky, а на вырост лучше посмотреть что-то типа Taranis от FrSky.
    • Аккумулятор Li-Po для квадрокоптера. Основными показателями являются напряжение в зависимости от количества банок, аккумуляторные батареи (1 банка = 3,7 В, 3 банки = 11,1 В), ток разряда (25С, 30С, 40С и т. д.), емкость (например, 2200 мАч) и конечно же вес аккумулятора. Чем выше емкость и ток разряда, тем выше вес. Задача состоит в том, чтобы выбрать оптимальное соотношение этих показателей.Аккумулятор часто является самой тяжелой частью квадрокоптера. А если его вес превысит допустимый предел, квадрокоптер просто не сможет оторваться от земли.
      Для подзарядки данного типа аккумуляторов вам понадобится профессиональный балансир Зарядное устройство типа IMAX B Для начала, для экономии бюджета, у вас есть вариант попроще, например IMAXRC B3.
    • Пропеллеры квадрокоптера (винты). Они отличаются размерами (50×30, 60×30 и т. д.), материалом изготовления (пластик или углепластик) и типом крепления (цанга, гайка или болт).Для первых полетов, а также полетов вблизи препятствий подойдут обычные пластиковые пропеллеры. Лучше покупать их с запасом. Углеродные волокна нужны для съемок фильмов и фигур высшего пилотажа. Размер и тип крепления зависят от размера рамы и типа крепления на двигателях.
    • Также необходимы основные сборочные инструменты и расходные материалы . Держите в запасе кусок провода, разъем XT60 для подключения аккумулятора, термоусадочную трубку, двухсторонний скотч, нейлоновые стяжки и липучки.

    Этого набора достаточно, чтобы построить готовый к полету вертолет. Затем, при необходимости, вы можете модернизировать квадрокоптер, установив FPV-оборудование, GSP-навигацию, общее светодиодное освещение, отдельный BEC для питания полетного контроллера, силовую приборную панель и так далее. В зависимости от ваших требований и возможностей бюджета.

    Самоскладывающийся квадрокоптер с камерой позволяет делать снимки и записывать видео во время полета.Для установки камеры на вертолет нужен подвес или амортизирующая платформа. лучшее решение для получения стабильного изображения – бесколлекторный подвес, он же самый дорогой вариант крепления бортовой камеры. Демпфирующая прокладка поглощает только часть вибраций. Картинка приемлемая, но не идеальная. В то же время без антивибрационного устройства качество видео оставляет желать лучшего. Камеру можно использовать как бюджетную (Mobius, Xiaomi и т.п.) и профессиональную зеркалку.Все зависит от размера и полезной нагрузки дрона.

    Сборка квадрокоптера своими руками.

    Как видно из этой статьи, собрать квадрокоптер своими руками довольно интересное и увлекательное занятие. Который может подарить массу приятных впечатлений не только опытному моделисту-любителю, но и новичку в создании авиамоделей.
    Задавайте вопросы в комментариях.

    Квадрокоптер

    — это радиоуправляемая летающая платформа с четырьмя пропеллерами.К таким устройствам относится летающая мультироторная платформа. В полете квадрокоптер занимает горизонтальное положение по отношению к поверхности земли, может перемещать курсор в выбранное место, перемещается вбок, вверх и вниз. Наличие специального предложения, дополнительного оборудования позволяет квадрокоптеру совершать практически автономные полеты.

    Эта машина оснащена четырьмя роторами, которые вращаются по диагонали в противоположных направлениях. Роторы управляются процессором, который передает данные от трех гироскопов, предназначенных для точного определения и определения местоположения пространства во всех трех плоскостях.Благодаря акселерометру можно принять полностью горизонтальное положение. Фиксация квадрокоптера на нужной высоте осуществляется благодаря оборудованию датчиком давления. Устройство перемещается в пространстве за счет того, что изменяется скорость вращения той или иной пары моторов. Происходит крен квадрокоптера с его дальнейшим движением.

    Первые приборы

    Данное направление начало развиваться в 2006 году. Разработчики из Германии Ingo Busker и Holgen Buss сделали собственный квадрокоптер.Вокруг него собралось огромное сообщество увлеченных людей — радиоуправляемых моделистов, программистов и дизайнеров. В середине 2007 года квадрокоптеры начали достаточно устойчиво зависать и двигаться. Такие аппараты отличаются от радиоуправляемых вертолетов: положительной стороной за счет гибкости конструкции и дешевизной. Необходимое для квадрокоптера оборудование можно купить, и тогда открывается огромный простор для творчества. К тому же в случае аварии ремонт такого аппарата обычно намного дешевле радиоуправляемого вертолета.

    Как собрать квадрокоптер своими руками: инструкция

    Каркас устройства можно изготовить самостоятельно. Для этого потребуется не так много материала. Среди них кусок фанеры 150х150мм, квадратный алюминиевый профиль 14х14мм. Лучи можно прикрутить шурупами по диагоналям квадрата. Тонкая алюминиевая полоса может быть использована для изготовления посадочной лыжи, а держатель для каждой балки от центра имеет длину 300 мм и длину каждой балки 250 мм. Отверстия для моторов на концах балок можно сделать после сборки, разметив все на моторах.

    Радиоуправляемый квадрокоптер: Список необходимых деталей

    • Оборудование Turnigy 9x.
    • Плата управления.
    • Аккумулятор для оборудования.
    • Аккумулятор, от которого питается сам квадрокоптер.
    • Пропеллеры.
    • Зарядное устройство.

    Сборка квадрокоптера

    Для начала нужно установить плату управления и постараться расположить ее как можно ближе к центру платформы. То есть лучше заранее все померить, чтобы потом не было проблем с балансом и другими моментами.В ранее смонтированной фанере просверливаются отверстия до концов алюминиевых балок. Длинные металлические шурупы используются для прикручивания досок непосредственно к балкам. Говоря о том, как собрать квадрокоптер своими руками, следует отметить, что балки не следует просверливать насквозь, потому что здесь батарея максимально плотно прилегает к ним.

    Приемник должен быть установлен в непосредственной близости от панели. Можно зафиксировать суперклеем. Если назначение каналов в приемнике точно совпадает с назначением каналов на плате управления, для них можно выполнить упрощенное подключение с помощью двух трехпроводных шлейфов.

    Размещение двигателя

    Если речь о том, как сделать квадрокоптер своими руками, то нужно разметить лучи и просверлить отверстия под двигатель. Расстояние от края до оси вращения должно быть одинаковым во всех случаях. Отверстие для хвоста вала, которое выступает снизу мотора, нужно просверлить по всей ширине квадрата, чтобы было видно, находится ли вал заподлицо с краем квадрата.

    Разборка с проводкой

    На данном этапе пришло время выполнить следующие операции.Во-первых, «паук» состоит из четырех регуляторов скорости, а кабели их питания необходимо соединять параллельно с помощью специальных переходников. Использовать стоит только в одном месте - там, где к "пауку" подключается батарея. Все остальное нужно припаять, а потом прикрутить к термоусадочной трубке, так как в полете могут случиться разные сюрпризы из-за вибрации. Теперь вам нужно подключить сигнальные провода контроллеров в соответствии с платой управления.

    Когда все собрано, вы готовы к тестированию и устранению любых проблем, которые могут возникнуть.

    Альтернативный вариант

    Первое, что нужно сказать тем, кто интересуется сборкой квадрокоптера своими руками, не стоит экономить на деталях. Существует большое количество прошивок, вариантов датчиков, готовых контроллеров, но в нашей статье речь пойдет об использовании прошивок Arduino Mega, MegaPirate, а также относительно дешевых датчиков.

    Детали

    Для начала вам понадобятся 4 мотора и 1 запасной.Пропеллеры также следует брать с запасом, они должны быть не менее 2-х стандартных витков и 2-х реверсивных витков. 4 регулятора скорости плюс запасные части. Не стоит брать в качестве источника питания один сверхемкий аккумулятор, так как он только придаст устройству лишний вес. Лучше всего выбрать несколько маленьких, чтобы менять их по очереди. Каркас должен быть максимально прочным и легким. Описанный выше вариант можно назвать вполне подходящим. В качестве мозга и датчиков устройства можно использовать программируемый микроконтроллер, плату AllInOne, акселерометр, гироскоп, регулирующие клапаны, аккумуляторы, зарядное устройство и многое другое.Под последним следует понимать необходимое количество болтов, шурупов, проволоки, лент. Также вам понадобятся инструменты для работы, такие как паяльник и приспособления для его работы, дрель, а также ловкие руки.

    Сборка утюга и его настройка

    При наличии всего вышеописанного вполне можно приступать к процессам сверления, пайки и скручивания. Каркас можно сделать так же, как описано ранее, а можно проявить фантазию. Но тут важен только один момент: следите за тем, чтобы расстояние от центра до концов лучей было абсолютно одинаковым, а пропеллеры при вращении не должны касаться друг друга и средней части фанеры, как и все датчики, мозги , а также поставить на него камеру, если хотите.Датчики следует крепить на толстую липкую ленту, резину или силикон для уменьшения вибрации. Посередине или на концах балок можно закрепить поролоновые, плотные поролоновые или резиновые фонари, которые при посадке возьмут на себя функции шасси.

    Датчики и как их получить

    Самый простой вариант - купить готовую плату с четырьмя основными датчиками: гироскоп, предназначенный для измерения углового ускорения; акселерометр для измерения силы тяжести и ускорения; барометр, определяющий высоту и удерживающий на ней квадрокоптер; магнитометр, фиксирующий направление движения.

    На данный момент также можно найти такие платы, на которых помимо четырех указанных датчиков есть еще и GPS-приемник, который активно используется для автономных полетов.

    Сборка мозгов

    Чтобы сделать процесс установки максимально удобным, стоит разместить все на какой-нибудь плате, выполняющей роль прототипа. Распиновка подключения зависит от типа программного обеспечения, актуального на момент монтажа устройства, поэтому все должно подключаться в соответствии с инструкцией в каждом конкретном случае.

    Настройка и загрузка ПО

    Найти нужный софт прямо сейчас не составит труда, поэтому скачайте соответствующий архив и распакуйте его. После успешной загрузки программного обеспечения в Arduino вы можете загрузить программу установки, а затем замкнуть контакт A5 на GND. Во время работы программы выберите COM-порт Arduino в меню «Параметры» и «Настройка AC2» в меню «Действие». Важно, чтобы настройка квадрокоптера прошла успешно, а для этого нужно четко следовать инструкциям, которые будут появляться перед вами при нажатии на огромную кнопку.В одном окне вам придется передвигать ручки на пульте на максимальное и минимальное значения, а в следующем окне вас попросят убедиться, что устройство выровнено, чтобы правильно откалибровать датчики.

    Дальнейшая работа

    Управление квадрокоптером настроено после калибровки. После завершения настройки вы можете открыть A5 с помощью GND, а затем найти в меню пункт Sensor AC2, где вы можете проверить, правильно ли работают датчики, на вкладке Raw Sensor.Каждое вращение пластин датчика должно быть отработано максимально точно, т.е. как они вращаются, так становится стрелка, если она падает или превышает нужное значение, у вас проблемы либо с датчиком, либо с коэффициентами в коде.

    Необходимо проверить работу приемника. Это делается в соседней вкладке. Если движение уровня правильное, красный светодиод должен загореться, когда ручка газа нажата вниз на 2 секунды вправо. При медленном движении того же манипулятора вверх в левой колонке должно происходить примерно такое же отклонение уровня.

    Оценка

    Когда все в порядке, установите пропеллеры и попробуйте взлететь. Для этого поставьте квадрокоптер подальше от себя, наклоните левый стик вниз и вправо, а затем медленно добавляйте газ. Если устройство запустилось, это нормально, но если оно трясется, то необходимо настроить PID. Это делается в пункте конфигурации PID. Все это делается в каждой ситуации отдельно, то есть комплексного решения нет. Теперь вы знаете, как собрать квадрокоптер своими руками.

    .

    Wazza Expert: Советы по съемке воды с квадрокоптера

    Сделайте снимки моря или океанских волн незабываемыми!

    Вода — отличный объект для фотосъемки, а с коптером можно получить невероятно красивые кадры с необычных ракурсов, которые невозможно снять с земли.

    В то же время вода является сложным для фотографирования объектом и представляет определенную угрозу для вашего дрона. В этой статье мы дадим вам несколько советов, которые помогут вам делать отличные аэрофотоснимки.

    Кстати:

    Ранее мы посвятили фотосъемке с квадрокоптера целую серию статей. В частности, мы подробно рассмотрели орбитальную фотографию и фотографию с эффектом глубины. Отдельно у нас есть статьи о видеорежиме Hyperlapse, лучших настройках видео и необычном использовании DJI Mavic 2.

    Будьте на передовой с дроном

    Перед тем, как начать фотографировать на воде, следует познакомиться с собственным коптером как внутри, так и снаружи.Если во время полета возникнет сложная ситуация, вы не успеете посмотреть инструкцию.

    Кстати:

    Для более детальной настройки вашего квадрокоптера перед полетом над водой рекомендуем прочитать статью ниже.

    Прежде всего, вам нужно знать, какие кнопки или рычаги использовать для безопасной посадки дрона. Это требует времени, практики и глубокого изучения. Управление квадрокоптером должно быть для вас таким же интуитивным, как вождение автомобиля или езда на велосипеде.

    Будьте очень осторожны, когда дрон приближается к воде!

    Планируйте свой полет заранее

    Важным фактором успешного измерения воды является детальное планирование. В частности, следует уделить время исследованию местности съемки и учесть все законы, действующие в воздушной среде.

    Также необходимо определить оптимальное время и точку взлета, необходимую высоту, угол падения солнечных лучей, объект и расстояние от земли.В идеале можно было взлететь, долететь до нужного места, сфотографироваться и быстро вернуться обратно. Поэтому очень важно знать дальность и время полета своего квадрокоптера, чтобы иметь возможность вовремя вернуться на посадку.

    Обратите внимание на отражение в воде

    Вода отражает любой свет под тем же углом, под которым он был направлен на нее. Пилот, в свою очередь, должен найти способ обойти эти отражения, чтобы получить хороший кадр.

    Ключом к решению этой проблемы является знание того, где дрон не должен находиться в данный момент.Например, если солнце находится прямо с правой стороны коптера под углом 45°, оно будет отражать свет в воде с левой стороны. Однако, если солнце находится под углом 90° к воде (например, в полдень), камеру квадрокоптера следует расположить ниже, чтобы избежать бликов.

    В этом случае солнечные блики (вверху фото) не представляют особой проблемы, но всегда нужно помнить о ярких бликах солнца при фотографировании воды.

    Проверить все дважды перед полетом

    После того, как вы все спланировали, вы готовы к полету... вам лучше проверить все еще раз. Убедитесь, что батареи полностью заряжены, карта памяти вставлена ​​и на ней достаточно свободного места, а также убедитесь, что для параметра GPS установлено значение «Исходное положение».

    Прежде чем направить квадрокоптер в сторону воды, пролетите над ним 3 метра в воздухе в течение нескольких минут, чтобы убедиться, что он стабилен.

    Фото стоячей воды для лучшего снимка

    Пузырящаяся вода испортит любые резкие отражения, которые вы хотели запечатлеть довольно быстро.Вода выглядит и действует как зеркало, а ее гладь подобна стеклу.

    Фотографии следует делать под небольшим углом, пока не начнет усиливаться ветер. Например, снимок отлива, в котором отражается удаленная береговая линия, — довольно популярный стиль съемки с коптера. Однако будьте осторожны, чтобы не намочить квадрокоптер!

    Хотя дрон предназначен для съемки с большой высоты, иногда при съемке с низкого ракурса можно получить более красивые отражения.

    Используйте скорость затвора для управления движением воды

    Чтобы запечатлеть воду в движении, немного уменьшите скорость затвора. Это добавит легкое размытие воде и создаст иллюзию движения воды в кадре.

    Если вы хотите сфотографировать водопад, установите выдержку от 1/10 до 1 секунды. Если вы планируете фотографировать серфера, который собирается покорить огромную волну, используйте выдержку 1/250 или меньше.

    Фокусировка на объекте

    Снимки лодок с дронов довольно популярны, но стоит заранее убедиться, что личная жизнь других людей не нарушается. Часто можно увидеть фотографии воды и передержанной лодки. Поскольку вода обычно более темного цвета, чем лодка, и занимает большую часть кадра, камера коптера автоматически фокусирует взгляд на воде.

    Обычно это нормальная практика, но если вы фотографируете яркую белую лодку, она будет переэкспонирована.В этом случае отрегулируйте экспозицию камеры дрона к лодке. Это можно сделать с помощью диска компенсации экспозиции или сделав снимок в ручном режиме и преднамеренно недоэкспонировав все объекты на фотографии.

    Как видите, белые лодки на этом фото немного пересвечены. Съемка с меньшей экспозицией и редактирование в постобработке могут помочь избежать этой проблемы.

    Вот и все. Хорошие часы! Если у вас есть какие-либо вопросы, , не стесняйтесь задавать их в комментариях.Искренне!

    Приглашаем вас подписаться на официальный канал интернет-магазина в Facebook, Telegram, Instagram и YouTube.

    Источник: digiDirect

    Если вы нашли ошибку, выделите текст и нажмите Ctrl+Enter

    . .90 000 🥇 ▷ Купил дрон с камерой 4К за 1800 руб. Думаете, случилось чудо? -

    Квадрокоптер с хорошей камерой стоит дорого! По крайней мере, с этим спорить бессмысленно. Некоторые модели стоят так дорого, что начинают казаться профессиональными решениями. Есть более доступные модели, но все они имеют камеру с очень низким разрешением. Мы нашли на Алиэкспресс вертолет, который стоит около двух тысяч рублей, складывается и помещается в карман, управляется с пульта и снимает видео в 4К.Как оказалось, чудес не бывает, но за свою цену гаджет оказался на удивление приятным и интересным. Если вы задумались о покупке чего-то, чтобы летать на нем дома, мы расскажем, стоит ли покупать такой мини-коптер или это деньги на ветер.

    Чемодан для квадрокоптера

    Когда я заказывал этот аппарат, я даже не думал о том, как он будет доставлен. Я как раз покупал что-то свое и тем временем наткнулся на этот вертолет. Стало интересно, заказал на 3-4 недели, уже был со мной.

    Когда я открыл пакет, у меня появилось странное чувство. В ней находился сам портфель, обычно продается примерно за 300-500 рублей ... Он тканевый, на качественной молнии, плотный, а бока у него даже слегка мягкие, так что содержимое находится под надежной защитой . Для себя я сразу решил, что если вертолет окажется хламом или быстро сломается, я его выкину, а материя будет для меня хорошей компенсацией и я обязательно найду, где ее применить.

    Набор для квадрокоптера

    Внутри все разложено по своим местам и время не потрачено. Помимо самого дрона, в комплект входят пульт дистанционного управления, держатель для смартфона, зарядное устройство, четыре запасных винта, отвертка для их замены, крышки для винтов и инструкция. Комплектация настолько богатая, что можно сказать «есть все». Конечно, все очень посредственного качества, пластик кажется дешевым, но за 2000 рублей очень щедрый набор.

    Как настроить квадрокоптер

    Для работы вертолета необходимо подключить к нему свой смартфон, чтобы посмотреть, что происходит, и сделать снимки. Для этого достаточно скачать приложение по инструкции, которая прилагается к коробке вместе с вертолетом. Он доступен как для Android, так и для iOS.

    После загрузки вам нужно будет подключить смартфон к созданной вертолетом сети Wi-Fi и провести остальные мелкие настройки, которые описаны в инструкции.Когда все закончится, можно будет летать и снимать видео.

    Как летает квадрокоптер за 2000 рублей

    Хорошее описание здесь заканчивается и начинается так, как и следовало ожидать. Квадрокоптер очень сложно освоить. Было бы наивно думать, что у него будет система стабилизации или что-то в этом роде. Он очень резкий, но при этом иногда создает себе такие вихревые потоки, что не может выйти сразу ... Например, находясь возле стены или горизонтальной поверхности, очень неохотно отлетает к сторона.В остальных случаях его приходится постоянно «ловить» и гонять, поэтому фотографировать в воздухе довольно сложно.

    Если отпустить палочки, то они обычно отодвигаются в сторону и нужно постоянно следить за их движением. В то же время, когда вертолет наклоняется, жестко закрепленная камера повторяет это движение, и изображение сильно дергается. Учитывая, что его приходится постоянно двигать, о качестве съемки говорить не приходится. Однако мы вернемся к этому позже.

    Для управления используется двухстиковая система, как и в любом другом дроне.На пульте есть и другие кнопки, но рассказывать о каждой из них смысла нет. Хотя у вертолета даже есть флип-кнопка Кувырок на 360 градусов … В этом нет особого смысла, но иногда использование этого режима может быть забавным. Я сказал «иногда», потому что это работает в лучшем случае каждый раз.

    Если покупать вертолёт, то не для того, чтобы снимать видео, а просто летать, купить можно, но о запуске на улицу говорить не приходится. Он слишком мал, и даже малейший ветер поднимет его.

    Кормите крутыми гаджетами с Алиэкспресс

    Как стрелять из дрона за 2000 рублей

    Интересно, что отснятое видео нельзя просто выкинуть , чтобы поделиться с кем-то или загрузить на видеохостинг. Оно может отображаться только на экране смартфона, на котором установлено приложение. Поэтому приведенный ниже пример съемки показан именно в таком виде.

    Несмотря на заявленное качество 4К, нет оснований говорить, что изображение хорошее.Даже если матрица действительно способна выдавать такое разрешение, а не интерполировать изображение, в чем я сильно сомневаюсь, оно получается весьма сомнительного качества.

    Объективу критично не хватает светосилы и четкости. Картинка мыльная и темная. А из-за того, что даже штатный подвес не предназначен для камеры, он еще и очень сильно вибрирует.

    Угол выстрела очень узкий, что позволяет стрелять во что угодно только с расстояния … Например можно стрелять в человека в полный рост желательно с расстояния.5-7 метров. Как вы понимаете, я не только по этой причине считаю, что камера тут только номинально сделана.

    Если вы покупаете квадрокоптер на Aliexpress

    Резюмируя общение именно с этим дроном, могу сказать, что покупать его стоит только в том случае, если вы не планируете снимать на него видео. На нем можно просто полетать, но видеосхема дана, как говорится, "на сдачу".

    Более того, это не тот аппарат, на котором можно улететь из поля зрения и там что-нибудь пострелять.Ни силы сигнала пульта, ни Wi-Fi не хватает для получения картинки.

    Не забываем про наш крутой канал "Сундук Али Малыша", где мы бережно размещаем ссылки только на самые качественные и интересных гаджетов с Алиэкспресс . Мы берем не количеством, а качеством.

    Это устройство нужно для полетов дома, игр с детьми или домашними животными, но не более того. При принятии решения о покупке именно этой модели советую выбирать вариант с самой простой камерой или вообще без нее, , чтобы не переплачивать за ... можно сэкономить почти в два раза.Тогда это будет хороший вариант, который хорошо выглядит, хорошо складывается, хорошо упакован и позволит вам просто летать, а не делать вид, что вы что-то снимаете.

    Если интересно, я купил свой аппарат по этой ссылке, но на Aliexpress есть много подобных гаджетов. Выбирайте кого хотите, но помните, что чудес не бывает и что их камера по определению не сможет снять хороший ролик.

    С этим вертолетом я скорее недовольных , чем наоборот.Поэтому не рекомендую его к покупке. Есть еще модель, которая вызвала у меня больший интерес. Если вы хотите узнать о нем больше, пишите в комментариях и мы закажем его на пробу. Если вас интересует что-то другое, также присылайте ссылки на Алиэкспресс, и, возможно, мы протестируем это для вас.

    Купить квадрокоптер на Aliexpress

    .

    Holybro Kopis 2 6S Mini Drone Руководство пользователя и руководство по настройке

    Holybro Kopis 2 6S Mini Drone Руководство пользователя и руководство по настройке
    Обзор

    KOPIS — это высокопроизводительный, готовый к полетам гоночный FPV дрон Holybro, конструкция с низкой декой означает централизованный вес и отличная управляемость. Система двигателя Stretched-X — это выбор ведущих гонщиков, поскольку задние кронштейны находятся дальше от «грязного воздуха», исходящего от передних кронштейнов.Результат – более плавное прохождение поворотов и более высокая максимальная скорость. Антенна FPV находится в уникальном месте позади квадроцикла, чтобы защитить его от повреждений. Контроллер полета Kakute F7 и видеопередатчик Atlatl HV V2 обеспечивают идеально интегрированное управление всеми системами квадрокоптера. Двигатели TMOTOR F60 Pro-Ⅲ 1750kv обеспечивают невероятную мощность и скорость, как и лучшие конкуренты. Камера RunCam Robin легкая и маленькая, с отличным качеством изображения. KOPIS обеспечивает все параметры, внешний вид и долговечность ручной сборки, без паяльника!

    Характеристики
    • 5 мм цельная саржа, 3k углеродное волокно
    • Винты с потайной головкой в ​​основании обеспечивают отличный внешний вид и защищают аккумулятор от повреждений.
    • Полетный контроллер KakuteF7 с мягким гироскопом для механической фильтрации вибраций. Это означает, что вы можете отключить дополнительные программные фильтры для получения наилучших впечатлений от полета.
    • Улучшенная мягкая монтажная пена для KakuteF7 обеспечивает оптимальный баланс жесткости и демпфирования для еще лучшей работы гироскопа, чем раньше!
    • Экранное меню Betaflight включено. Контролируйте объем батареи и емкость батареи очков FPV. Измените PID и скорости с помощью джойстиков передатчика.
    • Atlatl HV V2:
      видеопередатчик 5,8 ГГц
      o Стандартный набор из 40 каналов. Однако частоты 5645 МГц, 5925 МГц и 5945 МГц незаконны во многих регионах, поэтому они не поддерживаются. Если вы выберете один из этих каналов, он просто не будет работать.
      o Выходная мощность: 0,5 мВт (режим пит), 25 мВт, 200 мВт, 500 мВт, 800 мВт
      o Антенный разъем MMCX для простого и безопасного подключения. Он не сломается и не отсоединится, как разъем IPEX, используемый в других устройствах vTX.
      o Управляйте каналом vTX и отправляйте питание с экранного меню через стики передатчика или с передатчика.Больше не нужно поднимать коптер, чтобы изменить настройки vTX!
    • Зуммер в комплекте.
    • Камера RunCam Robin FPV
    • Регулируемый наклон камеры от 0 до 90 градусов
    • Поддерживаемый последовательный приемник (SBUS, iBUS, Spectrum).
    Технические характеристики:
    • MCU: STM32F745VGT6 32BIT CPU
    • IMU: MPU6000 (SPI)
    • Барометр: BMP280
    • TF Card For Blackbox Lodging
    • TAIKK
    • .
    • Вес 325 г без батарей и реквизита
    включает

    1x гоночный дрон KOPIS2 FPV
    1x антенна FPV 5.8 ГГц
    Propeller 4x T5143S
    Propeller 4x T5147
    1x аккумуляторный ремень (установлен)

    Гарантия и политика возврата

    Если вы считаете, что ваша КОПИЯ повреждена, свяжитесь с нами. Если плата окажется поврежденной, она будет отремонтирована или заменена бесплатно. Мы можем попросить вас отправить КОПИЮ в наш сервисный центр для проверки или ремонта. Стоимость доставки лежит на вас. Возвращаемые отправления должны содержать оригинальную упаковку и все аксессуары.
    Если продукт поврежден или неисправен, мы отремонтируем или заменим его. Возмещение производится только в случае утери товара транспортной компанией. Сумма возврата ограничена ценой товара. Стоимость доставки никогда не возвращается.

    Свяжитесь с нами:
    • E-Mail: [Защищенная электронная почта]
    • Страница Facebook: Holybro
    • Группа Facebook: Holybro Shuriken Group Владелец
    Запасные части

    Установите Betaflight

    Хотя ваш kopis приз с завода почти полностью готов к полету, вам все еще нужно установить конфигуратор Betaflight на свой компьютер, чтобы убедиться, что ваш передатчик настроен правильно.Если вы приобрели версию KOPIS Plug-N-Fly, вам может понадобиться использовать конфигуратор для привязки ресивера.

    Установка драйверов

    Для подключения к КОПИС необходимо установить на компьютер драйверы Betaflight. Если вы используете macOS или Linux, ваша операционная система поставляется с предустановленными драйверами. Вам не нужно делать этот шаг. Вы можете перейти непосредственно к «Установке Betaflight Configurator».
    Если вы используете Windows, вы должны установить драйверы вручную.Это место, где новички часто борются. Здесь мы проведем вас по шагам, и если вы сможете им следовать, отлично, но многие люди не смогут им следовать. Если вам нужен более личный подход, вот ссылка на видео, которая проведет вас через процесс более подробно.

    Все о драйверах Betaflight, в том числе о том, как их установить

    На видео выше показан процесс использования Zadig для замены драйвера VCP.ImpluseRC Driver Fixer — более простой способ сделать то же самое. Приведенные ниже инструкции покажут вам, как использовать утилиту ImpulseRC Driver Fixer.

    Вот шаги, которые необходимо предпринять:
    1. Загрузите установщик драйвера виртуального COM-порта (VCP) отсюда. К сожалению, вам нужно создать логин или предоставить им свой адрес электронной почты, а затем дождаться, пока они отправят вам электронное письмо со ссылкой для загрузки фактического установщика. Мы рекомендуем вам создать логин пользователя, так как метод «отправить ссылку по электронной почте» иногда занимает много времени.
      а. Чтобы создать логин на сайте STM, сначала перейдите по этому адресу.
      б) Нажмите «Создать учетную запись»
      в. Введите свои данные на следующей странице и нажмите «Зарегистрироваться»
      d. Вы получите подтверждение по электронной почте. Завершите процесс подтверждения.
      миль. Войдите на сайт STM, используя только что созданный логин, и загрузите программу установки драйвера VCP по ссылке на шаге 3.
    2. Запустите программу установки VCP и подождите, пока она завершится.
    3. Загрузите программу восстановления драйверов ImpulseRC отсюда.
    4. Запустите средство восстановления драйвера ImpulseRC. Даст указание подключить полетный контроллер.
    5. Удерживая кнопку загрузчика на Kakute F7, подключите его к компьютеру через USB. Восстановление драйвера ImpulseRC должно пройти успешно. Кнопка загрузчика довольно маленькая. Используйте пластиковый инструмент, чтобы прижать его. Если вы используете металлический инструмент, например биту отвертки, будьте осторожны, чтобы не повредить его. Используйте плоский инструмент, а не наконечник.

    Все кончено?
    ЭТО БЫЛО ОЧЕНЬ раздражает, ЭТО НЕ БЫЛО. Мы так знаем.
    Хорошая новость заключается в том, что вам не нужно повторять процесс снова. Скорее. Вам никогда не придется переустанавливать драйверы на этом компьютере, если вы по какой-то причине не переустанавливаете операционную систему. Если вы впервые используете другой компьютер, вам необходимо установить на него эти драйверы. Иногда вам может потребоваться перезапустить утилиту ImpulseRC Driver Fixer, когда вы собираетесь прошивать компакт-диск.Если вы попытаетесь прошить плату и у вас не получится, повторите шаги 4 и 5 выше.

    Установка Betaflight Configurator

    Betaflight управляется Betaflight Configurator, также известным как Betaflight GUI или просто «GUI». (Графический интерфейс произносится как «липкий», если вам интересно. Только фрики говорят «Ну и дела».) Загрузите приложение Betaflight Configurator здесь:
    https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases

    Там это стандартный пакет приложений для Windows, MacOS или Linux.После загрузки установите и запустите, как любое другое приложение.
    В macOS необходимо разрешить запуск приложения и доступ к сети. Самый простой способ — щелкнуть правой кнопкой мыши программу установки и выбрать «Открыть». Появится запрос безопасности с вопросом «Вы уверены, что хотите его открыть?» Нажмите «Открыть» в этом приглашении, и соответствующие изменения конфигурации вступят в силу автоматически.

    Установка приемника

    Ваш КОПИС полностью собран.Но есть еще несколько основных шагов, которые необходимо выполнить, чтобы убедиться, что ваш передатчик правильно работает с KOPIS. Теперь мы пройдем эти шаги.
    KOPIS доступен как модель Plug-n-Fly (PnF) или Bind-n-Fly (BnF). В модели BnF уже установлен приемник FrSky XSR. Если вы приобрели модель BnF, вы можете пропустить приведенные ниже инструкции по установке. Перейдите непосредственно к инструкции по связыванию.
    Если вы приобрели модель PnF KOPIS, вы должны установить собственный приемник. Мы настоятельно рекомендуем вам использовать низкопрофильный приемник, такой как FrSky XM+ или R-XSR.KOPIS спроектирован таким образом, чтобы быть маленьким и легким, чтобы обеспечить наилучшие летные характеристики. Но это также означает, что на него будет сложно установить большой ресивер.
    Сначала с помощью шестигранного ключа на 2 мм отвинтите четыре винта в углу верхней панели KOPIS. Снимите верхнюю пластину. Это откроет стек управления полетом. Заводской кабель для подключения ресивера.
    Установленный на заводе кабель имеет разъем для приемника FrSky XSR. Если у вас есть радио FrSky, просто подключите этот ресивер к предустановленному кабелю.Если у вас другой приемник, отрежьте разъем от провода и припаяйте его непосредственно к приемнику или установите новый разъем, если хотите. (НЕ ОБРЕЗАЙТЕ ПРОВОДА ПРИ ПОДСОЕДИНЕНИИ АККУМУЛЯТОРА!) В приемнике XSR используется тот же штекер, что и в приемнике FrSky R-XSR, однако расположение контактов на этих двух приемниках несовместимо. Вы не можете просто подключить ресивер R-XSR к Kopis и заставить его работать.
    Установленный на заводе кабель имеет три цвета: красный, черный и желтый. Красный провод для питания; черный провод для заземления; желтый провод для сигнализации.Обязательно прочтите схему распиновки приемника, чтобы убедиться, что вы подключаете правильные контактные площадки.
    Необходимо использовать приемник, поддерживающий последовательный протокол, например SBUS, iBus и Spektrum Satellite. Вы не можете использовать приемник PPM или PWM с полетным контроллером Kakute na KOPIS.
    Если вашему приемнику требуется источник питания 5 В (большинство приемников, кроме Spektrum Satellite), никаких дополнительных действий не требуется. Если для вашего ресивера требуется источник питания 3,3 В (большинство приемников Spektrum Satellite), вам необходимо переместить красный провод с контактной площадки 5 В на Kakute на контактную площадку 3 на 3 рядом с ним.Для этого вам потребуется снять видеопередатчик Atlatl с верхней части стека управления полетом, чтобы добраться до панелей KOPIS. Не подключайте приемник, который потребляет 3,3 В, к кабелю 5 В, установленному на заводе, иначе вы повредите приемник.
    Мы рекомендуем прикрепить приемник к квадроциклу с помощью куска монтажной ленты для сервоприводов или двустороннего вспененного скотча. Если он подходит, поместите приемник сверху Tekko ESC, между ESC и полетным контроллером. Если это не подходит… ну, допустим, вам нужно проявить творческий подход.

    Привязать приемник

    Теперь, когда ваш приемник установлен в вашей копии, вам нужно привязать приемник к вашему Taranis. Связывание — это процесс, с помощью которого Taranis и XSR узнают, что они должны общаться друг с другом. Таким образом, ваш квадрокоптер знает, что он слушает ваш передатчик, а не кого-либо еще.
    Точные инструкции по привязке приемника зависят от вашего приемника и передатчика. Вот инструкции для некоторых популярных приемников.

    Привязка приемника FlySky

    Для приемника FlySky A8S инструкции по привязке следующие.

    1. Отсоедините приемник A8S от планки кабеля, установленной на заводе в КОПИС.
    2. УДАЛИТЬ ДЕЛА из КОПИИ в целях безопасности. НЕ ПРОПУСТИТЕ ЭТОТ ШАГ.
    3. Подключите ваш LiPo к кабелю основного аккумулятора KOPIS.
    4. Удерживайте кнопку BIND на задней панели ресивера A8S. Удерживая нажатой кнопку BIND, подключите ресивер A8S к кабелю, установленному на заводе в KOPIS.Светодиод на приемнике будет быстро мигать.
    5. При выключенном передатчике FS-i6 удерживайте нажатой клавишу Bind, затем включите радиостанцию, все еще удерживая нажатой клавишу Bind. Клавиша Bind находится на передней панели радио в левом нижнем углу экрана. Радио включается и на экране появляется "RXBinding".
    6. Светодиод на приемнике изменит быстрое мигание на медленное. Это означает, что произошла привязка.
    7. Выключите передатчик FS-i6.
    8. Снова включите передатчик FS-i6, на этот раз не удерживая КНОПКУ ПРИВЯЗКИ.Светодиод на приемнике загорится красным (не мигая). Это означает, что приемник обменивается данными с передатчиком.
    Привязка FrSky

    Для приемника FrSky XSR, X4R-SB и XM+ инструкции по привязке следующие.

    1. УДАЛИТЕ ДЕЛА из КОПИИ в целях безопасности. НЕ ПРОПУСТИТЕ ЭТОТ ШАГ.
    2. В Taranis перейдите на экран настройки модели, нажав MENU, PAGE.
    3. В нижней части экрана конфигурации модели прокрутите вниз, чтобы найти подраздел «Внутренние радиочастоты».
    4. Убедитесь, что установлен режим D16
    5. Выделите [BIND] и нажмите ENT. BIND начнет мигать, и Taranis издаст пронзительный звук (при условии, что его громкость увеличена).
    6. 6. Если батарея квадрокоптера подключена, отключите ее, чтобы приемник выключился.
    7. Удерживайте кнопку BIND/FS на ресивере. Особенно на XM+ кнопка очень маленькая и ее трудно нажимать пальцем. Если вы используете инструмент для нажатия кнопок, будьте очень осторожны, чтобы не повредить кнопку.
    8. Продолжая удерживать кнопку BIND/FS на приемнике, подключите LiPo к квадрокоптеру, чтобы приемник включился. Может быть полезно попросить друга сделать это, пока вы удерживаете кнопку подключения.
    9. Привязка сигнализируется постоянным горением зеленого диода и миганием красного диода.

    Если привязка не удалась, скорее всего вы не до конца нажали кнопку привязки. В этом случае отключите LiPo и повторите шаги 6-8.

    Привязка приемника "Спектрум Спутник"

    Привязка приемника "Спектрум Спутник" мало чем отличается от привязки к обычным приемникам.Спутниковые ресиверы Spektrum изначально были разработаны для работы только при подключении к полноразмерному приемнику. Спутниковые ресиверы не могут подключаться без полноразмерного ресивера.
    Существует два способа сопряжения спутникового ресивера Spektrum. Один из способов — использовать некоторые инструкции командной строки в Betaflight, чтобы ваш полетный контроллер притворялся полноразмерным приемником. FC приказывает спутнику перейти в режим привязки. Большинство полетных контроллеров F4, включая полетный контроллер Kakute в вашем KOPIS, не поддерживают этот тип связи.
    Вот как можно подключить приемник Spektrum Satellite к радиостанции Spektrum без использования контроллера полета KOPIS. Вам понадобится полноразмерный ресивер, совместимый со Spektrum. Мы рекомендуем Lemon LM0027, потому что он дешевый (менее 12 долларов) и широко доступен.

    1. Подсоедините соединительную заглушку, поставляемую с LM0027, к соединительным штифтам.
    2. Подключите спутниковый ресивер Spektrum к спутниковому порту на LM0027 с помощью спутникового удлинителя Spektrum.
    3. Подключите источник питания 5 В к любому из контактов сервопривода на LM0027.Красные светодиоды на LM0027 и спутниковом ресивере будут быстро мигать, показывая, что они находятся в режиме сопряжения. Резервный ESC с BEC является одним из возможных источников питания 5 В. Вы также можете подключить штекер сервопривода к контактам 5 В и GND в FC или резервном PDB. НЕ подавайте 5В напрямую на спутниковый ресивер. Он будет уничтожен.
    4. Кнопка «Привязать» расположена на верхней левой части большинства радиостанций Spektrum. Удерживая нажатой кнопку Bind на радиостанции Spektrum, включите питание радиостанции.
    5. Красные светодиоды на LM0027 и спутниковом ресивере должны перестать мигать. На экране радио «Спектрум» должно быть указано «подключено».

    В этот момент спутниковый приемник связан с передатчиком. Теперь вы можете отключить спутниковый ресивер от LM0027 и установить спутниковый ресивер в свой KOPIS. Мы рекомендуем оставить LM0027 для сопряжения будущих спутниковых ресиверов. Вы даже можете купить дешевую PDB и припаять LM0027 к его выходным площадкам 5V и использовать его в качестве «переходника привязки».

    Проверить сопоставление каналов

    Далее вам необходимо проверить, что ваш передатчик правильно сконфигурирован для конфигурации по умолчанию, поставляемой с КОПИЕЙ.

    1. УДАЛИТЕ ДЕЛА из КОПИИ в целях безопасности. НЕ ПРОПУСТИТЕ ЭТОТ ШАГ.
    2. Подключите КОПИС к USB-порту компьютера.
    3. Запустить конфигуратор Betaflight. Нажмите кнопку «Подключиться» в правом верхнем углу, чтобы подключиться к КОПИЮ.
    4. Перейдите на вкладку «Приемник».Переместите стики передатчика. Убедитесь, что правильный канал движется, когда вы перемещаете каждый стик.
      а. Перемещение левого стика вверх должно поднять дроссельную заслонку (большее число).
      б. Перемещение левого джойстика влево должно наклонить вниз (нижнее число).
      к. Перемещение правого джойстика вверх должно увеличить высоту тона (большее число).
      д. Перемещение правого стика влево должно двигаться вниз (нижнее число).
    5. Если какой-либо из элементов управления перемещает неправильный канал, вы должны переупорядочить параметр «Карта каналов» в верхней центральной части экрана вкладки «Приемник», чтобы исправить это.Параметры карты каналов:
      a. (A) ileron = Канал Roll
      b Рычаг (E) = Канал Pitch
      to. (T) hrottle = Дроссельный канал
      d. (R) вымя = отклонение канала

    Например, amp Итак, если ваши рыскание и крен были заменены вместе, вы бы изменили карту канала с AETR1234 на RETA1234. 1234 в конце карты всегда будет одинаковым. Измените порядок A, E, T и R в карте каналов, пока элементы управления не станут такими, как описано в шаге 4.

    Вышеуказанные шаги предполагают передатчик режима 2.Мы предполагаем, что большинство пилотов будут летать в режиме 2. Мы также хотели бы поблагодарить всех пилотов в режиме 1. Пожалуйста, поймите, что мы просто пытаемся не запутать новичков слишком большим количеством информации. Если вы новичок и этот абзац не имеет смысла, не беспокойтесь об этом.

    См. руководство по каналам

    Если каналы правильно сопоставлены, но движутся в неправильном направлении, измените канал на передатчике. Обычно это относится к каналам Roll и Yaw на радиостанциях Spektrum.

    Переключение каналов на радиостанции FlySky

    Ниже приведены инструкции по переключению каналов на вашей радиостанции FlySky FS-i6.

    1. Включите радио.
    2. Нажмите и удерживайте кнопку «ОК», чтобы открыть экран настройки системы.
    3. Нажмите кнопку «Вниз», чтобы выделить «Настройка функций».
    4. Нажмите Ok, чтобы войти в меню ФУНКЦИИ.
    5. Стрелка выбора указывает на «Инвертировать». Нажмите Ok, чтобы войти в меню реверса.
    6. Нажмите Ok для переключения каналов.Нажмите кнопку «Вверх» или «Вниз», чтобы выбрать нормальное или обратное направление канала. Поменяйте местами нужные каналы, чтобы каналы двигались, как описано выше на вкладке Betaflight Receiver.
    7. После внесения необходимых изменений УДЕРЖИВАЙТЕ кнопку «Отмена», чтобы сохранить изменения и выйти из меню. Просто нажмите Отмена, чтобы выйти без сохранения.
    Реверсирование каналов на радиостанции Spektrum

    Вот инструкция по инвертированию каналов на Spektrum DX6e. Другие радиостанции Spektrum могут быть похожими.

    1. В главном меню выделите «Настройка сервопривода» и щелкните шаровой манипулятор, чтобы открыть экран «Настройка сервопривода».
    2. На экране настройки сервопривода переместите ручку, чтобы выделить «Путешествие». Выделив «Путешествие», нажмите циферблат, затем прокрутите, чтобы найти экран «Назад».
    3. Нажмите на циферблат, чтобы отменить выбор «Реверс». Поверните ручку, чтобы выделить канал, который вы хотите инвертировать. Щелкните ручку, чтобы изменить канал. Окончательная конфигурация большинства радиостанций Spektrum показана ниже.Вам все еще нужно убедиться, что каналы идут в правильном направлении, проверив поведение на вкладке Betaflight Receiver.
    Инвертирование каналов в Taranis

    Вот инструкция по изменению направления каналов в Taranis.

    1. Нажмите кнопку меню, чтобы войти в меню. Затем продолжайте нажимать кнопку «Страница», пока не дойдете до экрана «Выводы», как показано ниже.
    2. Прокрутите, чтобы выбрать канал, который вы хотите инвертировать.Нажмите Ввод.
    3. Прокручивайте, чтобы перемещаться по линии, пока не выделите стрелку направления, как показано выше на оси вращения.
    4. Нажмите ENTER, чтобы изменить направление канала.
    5. Нажмите EXIT для выхода из меню.
    Отрегулируйте центр каналов

    Если каналы не отцентрованы должным образом, КОПИРОВАТЬ будет дрейфовать после центрирования джойстиков. Чтобы проверить правильность расположения каналов, сначала отцентрируйте стики передатчика.
    УДАЛИТЬ СНОСКИ из КОПИИ.НЕ ПРОПУСТИТЕ ЭТОТ ШАГ. Подключите LiPo к KOPIS и подключите KOPIS к USB-порту компьютера.
    Во вкладке приемника Betaflight Configurator посмотрите каналы Roll, Pitch, Yaw и Throttle. Этих каналов должно быть ровно 1500. Если в диапазоне примерно от 1498 до 1502, этот шаг можно пропустить. Если они значительно отличаются от 1500, необходимо настроить средние точки канала.
    Перед настройкой средних точек канала убедитесь, что переключатели Trim на радиостанции находятся в центре. Радио обычно показывает на экране и издает звуковой сигнал, когда триммеры находятся в центре.Нажмите на каждый из четырех переключателей триммера и послушайте тон, издаваемый радио. Обычно высота тона будет выше по мере того, как триммер перемещается к центру, и после повторного центрирования раздастся один длинный звуковой сигнал. Таранис скажет "Обрезка по центру".

    Регулировка центра канала на радиостанции FlySky

    Ниже приведены инструкции по инвертированию каналов на радиостанции FlySky FS-i6.

    1. Включите радио.
    2. Нажмите и удерживайте кнопку «ОК», чтобы открыть экран настройки системы.
    3. Нажмите кнопку «Вниз», чтобы выделить «Настройка функций».
    4. Нажмите Ok, чтобы войти в меню ФУНКЦИИ.
    5. Нажмите клавишу «Вниз», чтобы переместить стрелку выбора на «Подтриммер». Нажмите «ОК».
    6. Отцентрируйте передатчик. Подпружиненные стержни автоматически центрируются. Вам придется вручную центрировать левый стик (дроссель).
    7. На экране Subtrim OK переключает каналы. Up/Down поднимает или опускает центр канала.Отцентрировав передатчик, отрегулируйте субтриммер для каналов 1, 2, 3 и 4 так, чтобы показание канала было как можно ближе к 1500, насколько это возможно на вкладке Betaflight Receiver.
    8. После внесения необходимых изменений УДЕРЖИВАЙТЕ кнопку «Отмена», чтобы сохранить изменения и выйти из меню. Просто нажмите Отмена, чтобы выйти без сохранения.
    Регулировка центра каналов на радиостанции Spektrum

    Вот инструкция по настройке центра каналов на Spektrum DX6e. Другие радиостанции Spektrum могут быть похожими.

    1. В главном меню выделите «Настройка сервопривода» и щелкните диск, чтобы открыть экран «Настройка сервопривода». Выделив «Путешествие», нажмите на циферблат, затем прокрутите, чтобы найти экран «Субтриммер».
    Настройка центра радиоканала Taranis
    1. Нажмите кнопку Меню, чтобы войти в меню. Затем продолжайте нажимать кнопку «Страница», пока не дойдете до экрана «Выводы», как показано ниже.
    2. Прокрутите, чтобы выбрать канал, который вы хотите настроить. Нажмите Ввод.
    3. Прокрутите, чтобы циклически перемещаться по строке, пока не выделите значение Subtrim, как показано выше на оси Roll.
    4. Нажмите ENTER, чтобы выбрать значение подстройки вторичного канала. Оставьте палочки по центру. Во время просмотра канала на вкладке «Приемник» прокручивайте вверх или вниз, пока на вкладке «Приемник» не отобразится 1500 для канала.
    5. Нажмите EXIT для выхода из меню.
    Настройка конечных точек канала

    Если конечные точки канала расположены неправильно, квадрокоптер может вращаться в одном направлении быстрее, чем в другом.В крайнем случае вы даже не сможете вооружиться! Чтобы убедиться, что конечные точки канала настроены правильно, сначала УДАЛИТЕ PROPS из COPY. НЕ ПРОПУСТИТЕ ЭТОТ ШАГ. Подключите LiPo к KOPIS и подключите KOPIS к USB-порту компьютера.

    Перейдите на вкладку приемника Betaflight Configurator. Полностью опустите дроссельную заслонку. Канал дроссельной заслонки должен быть 1000. Полностью поднимите дроссельную заслонку. Канал дроссельной заслонки должен быть установлен на 2000. Переместите ручку наклона до упора влево.Канал наклона должен быть 1000. Переместите стик наклона до упора вправо. Канал тангажа должен быть 2000. То же самое должно быть верно для тангажа и крена: вниз или влево должно быть 1000; вверх или вправо должно быть 2000.

    Если у вас каналы не 1000 а 2000, то при полном отклонении стиков нужно настроить конечные точки каналов.

    Настройка конечных точек канала на радиостанции FlySky

    Ниже приведены инструкции по настройке конечных точек канала на радиостанции FlySky FS-i6.

    1. Включите радио.
    2. Нажмите и удерживайте кнопку «ОК», чтобы открыть экран настройки системы.
    3. Нажмите кнопку «Вниз», чтобы выделить «Настройка функций».
    4. Нажмите Ok, чтобы войти в меню ФУНКЦИИ.
    5. Нажмите клавишу «вниз», чтобы переместить стрелку выбора к «конечным точкам». Нажмите «ОК».
    6. На экране Endpoints Ok прокрутка между каналами. Вверх/вниз регулирует конечную точку. Вы можете контролировать, настраиваете ли вы верхнюю или нижнюю конечную точку, поднимая или опуская стик на канале, который вы хотите настроить.Это может немного сбить с толку, так как для большинства людей, вероятно, не очевидно, какой канал с каким джойстиком идет. Порядок каналов по умолчанию для радиостанций FlySky и Betaflight:
      • Канал 1 = Элероны = Крен = Правый джойстик, левая/правая ось
      • Канал 2 = Лифт = Наклон = Правый джойстик, ось вверх/вниз
      • Канал 3 = Дроссель = левый джойстик ось вверх / вниз
      • Канал 4 = руль направления = рыскание = левый джойстик / правая ось
    7. Для каждого из каналов 1, 2, 3 и 4 отрегулируйте верхнюю и нижнюю конечные точки.Сделайте это, удерживая правильный джойстик до упора влево или вниз, чтобы установить нижнюю конечную точку, и до упора вправо или вверх, чтобы отрегулировать верхнюю конечную точку. Затем используйте кнопки вверх/вниз на FlySky FS-i6, чтобы отрегулировать конечную точку% до тех пор, пока вкладка приемника Betaflight Configurator не покажет 1000 (для нижней конечной точки) или 2000 (для верхней конечной точки).
    8. После внесения необходимых изменений УДЕРЖИВАЙТЕ кнопку «Отмена», чтобы сохранить изменения и выйти из меню. Просто нажмите Отмена, чтобы выйти без сохранения.
    Настройка конечных точек канала на Spektrum Radio

    Ниже приведены инструкции по настройке центра канала Spektrum DX6e. Другие радиостанции Spektrum могут быть похожими.

    1. В главном меню выделите «Настройка сервопривода» и щелкните шаровой манипулятор, чтобы открыть экран «Настройка сервопривода». Должен появиться экран путешествия.
    2. На экране «Путешествие» сдвиньте ручку, чтобы выделить канал THR. Опустите ручку газа до упора вниз. Щелкните ручку, чтобы выбрать канал THR.
    3. Поворачивайте ручку, чтобы отрегулировать нижнюю конечную точку канала дроссельной заслонки, пока на вкладке приемника Betaflight не появится значение 1000 в качестве значения канала дроссельной заслонки.
    4. Поднимите дроссельную заслонку. Повторите предыдущий шаг, чтобы отрегулировать верхнюю конечную точку, пока на вкладке приемника Betaflight не появится 2000 в качестве значения для канала Throttle.
    5. Повторите описанные выше шаги для каждого из остальных каналов рыскания, тангажа и крена. Удерживайте стик в самом нижнем конце его движения (влево или вниз) и отрегулируйте конечную точку канала так, чтобы на вкладке «Приемник» отображалось 1000. Удерживайте стик в верхнем конце его движения (вверх или вправо) и отрегулируйте конец. точки канала, чтобы на вкладке Receiver отображалось значение 2000.
    Настройка конечных точек канала на радио Taranis
    1. Нажмите кнопку Меню, чтобы войти в меню. Затем продолжайте нажимать кнопку «Страница», пока не дойдете до экрана «Выводы», как показано ниже.
    2. Прокрутите вверх или вниз, чтобы выделить канал, который вы хотите настроить. Нажмите Ввод.
    3. Прокрутите вниз, чтобы перемещаться по линии, пока не выделите минимальное значение, как показано выше, на оси вращения.
    4. Нажмите ENTER, чтобы выбрать минимальное значение канала.Держите стик в минимальном положении (до упора влево или до упора вниз). Во время просмотра канала на вкладке «Приемник» прокручивайте вверх или вниз, пока на вкладке «Приемник» не появится значение 1000 для канала.
    5. Нажмите EXIT, чтобы вернуться один раз. Прокрутите, чтобы выбрать максимальное значение канала. Держите стик в максимальном положении (до упора вправо или до упора вверх). Во время просмотра канала на вкладке «Приемник» прокручивайте вверх или вниз, пока на вкладке «Приемник» не появится значение 2000 для канала.
    6. Повторите описанные выше шаги, чтобы настроить конечные точки для всех четырех каналов: дроссельная заслонка, уклон, крен и рысканье.
    7. Нажмите EXIT для выхода из меню.
    Настройка переключателя постановки на охрану

    Из соображений безопасности COPY не позволит двигателям вращаться, если квадрокоптер не поставлен на охрану. Предпочтительный способ активировать квадрокоптер — использовать переключатель на передатчике. Для этого вам нужно как минимум пять каналов на вашем передатчике.К счастью, большинство современных передатчиков имеют шесть или более каналов.
    Для настройки переключателя постановки на охрану требуется два шага. Сначала необходимо настроить передатчик. Во-вторых, вам нужно настроить Betaflight.

    Установите Aux Switch на Taranis
    1. Нажмите MENU, затем PAGE четыре раза, пока не появится экран MIXER.
    2. Прокрутите вниз до канала 5.
    3. Нажмите ENTER, чтобы создать новый микс.
    4. На экране нового микса прокрутите вниз, чтобы выделить строку «Источник».
    5. Нажмите ENTER один раз. Параметр Source будет мигать.
    6. Сдвиньте переключатель, который вы хотите использовать для постановки на охрану один раз. Параметр Source изменится, чтобы прочитать эту метку переключателя. Мы предлагаем использовать переключатель SF, большой тумблер на верхней левой руке Taranis.
    7. Нажмите EXIT, чтобы вернуться в главное меню. Переключатель SF теперь привязан к каналу 5, Aux1.
    Настройте переключатель Aux на Spektrum

    Хорошие новости! Наш DX6e был предварительно сконфигурирован с Каналом 5, Aux-1, предварительно назначенным верхнему левому переключателю.Это именно то, как мы хотим, чтобы все было настроено, чтобы активировать коммутатор и чтобы Spektrum был готов к работе!

    Установите переключатель Aux на FlySky

    Хорошие новости! Наше радио FS-i6 было предварительно сконфигурировано с каналом 5, Aux-1, предварительно назначенным верхнему левому переключателю, переключателю SWA. Это именно то, что мы хотим, чтобы все было настроено для активации коммутатора, чтобы FlySky был готов к работе!

    Настроить дополнительный режим в Betaflight
    1. УДАЛИТЬ ДЕЛА ИЗ ВАШЕЙ КОПИИ.Шутки в сторону. НЕ ПРОПУСТИТЕ ЭТОТ ШАГ.
    2. В Betaflight Configurator перейдите на вкладку «Режимы». Нажмите «Добавить область действия» рядом с вкладкой «Постановка на охрану». Экран изменится, как показано ниже. Измените раскрывающееся меню с «AUTO» на «AUX 1», как показано ниже.
    3. Включите передатчик. Подключить LiPo. Небольшой желтый индикатор будет двигаться, показывая текущую позицию канала Aux1.
    4. Установите переключатель на охрану в положение, которое вы собираетесь использовать в качестве «взведена».При перемещении переключателя желтый индикатор должен двигаться. (Конечно, это не сработает, если вы не привязали свой передатчик.) Общепринятым стандартом является использование «переключателя с вашим положением от вас» в качестве нейтрального положения передатчика. По этой логике должен быть установлен "переключатель на себя". Лично я предпочитаю использовать «потяните переключатель» на снятом с охраны, так как легче щелкнуть переключателем в этом направлении, если вы пытаетесь обезоружить в спешке.
    5. Когда переключатель находится в положении «включено», перетащите желтый маркер диапазона в конец канала с желтым индикатором.
    6. Нажмите «Сохранить» в правом нижнем углу окна. ВАШИ ДВИГАТЕЛИ МОГУТ РАБОТАТЬ СЕЙЧАС. Я НАДЕЮСЬ, ЧТО ВЫ УДАЛИТЕ СВОИ ЗАПИСИ!
    Установка антенны (антенн)

    Способ, показанный ниже, является наилучшим способом установки антенны приемника на мини-квадроцикл. Для этого наденьте маленькую стяжку на руку KOPIS лицом к передней части квадроцикла.Проденьте стяжку под провода ESC. Наденьте кусок термоусадочной трубки на стяжку, затем проденьте конец антенны в термоусадочную трубку так, чтобы он ровно прилегал к стяжке.

    Перед усадкой термоусадочного рукава вставьте или вкрутите лишнюю длину антенного кабеля в корпус КОПИС, чтобы он не перерезался опорами или не зацепился за ветку во время полета. Не сгибайте кабель антенны. Не обрезайте кабель антенны, чтобы укоротить его.
    Когда все будет проложено так, как вам нравится, уменьшите термоусадку, чтобы зафиксировать антенну на месте.Наконец, отрежьте выступающий конец стяжки, но будьте осторожны, чтобы не перерезать сам провод антенны.

    Настройка OSD

    Во вкладке OSD вы можете выбрать, какие значения вы хотите видеть на экране во время полета. Включайте и выключайте отдельные элементы с помощью переключателей Elements слева.
    В разделе «Формат видео» можно выбрать формат вашей камеры NTSC или PAL. Betaflight устанавливает это значение по умолчанию на Авто, но Авто иногда выбирает неправильно. В этом случае текст экранного меню может быть не виден или нижняя часть текста экранного меню может оказаться за нижней частью экрана.В некоторых случаях вы не увидите никакого видео — только экранное меню. По этой причине мы рекомендуем вам вручную установить формат видео либо на NTSC, либо на PAL, в зависимости от типа вашей FPV-камеры.
    Вы можете изменить порядок отдельных элементов экранного меню на экране, перетащив их мышью в «Окно предварительного просмотра».

    Некоторые из отдельных пунктов экранного меню, на которые следует обратить внимание:
    Напряжение основной батареи: Это, вероятно, самый важный пункт для использования. Ни при каких обстоятельствах ваша батарея не может упасть ниже 3.3 В на ячейку, иначе она выйдет из строя. Для батареи 3S это будет 3 раза по 3,3 = 9,9 вольта. Для батареи 4S это будет 13,2 вольта. Каждый раз, когда ваша батарея падает ниже этого уровня, она, вероятно, будет повреждена, по крайней мере, немного. Что еще более важно, у вас будет очень мало мощности, и вы можете разбиться, если будете выполнять агрессивные маневры.
    Хотя рекомендуемым абсолютным минимумом является 3,3 В, вы получите наилучшее время автономной работы, если будете поддерживать напряжение выше 3.5 В на ячейку - 10,5 В для 3S и 14,0 В для 4S. Если вы летите и замечаете, что ваша батарея разряжается ниже этого уровня, возможно, пришло время приземлиться или, по крайней мере, легче отпустить газ. Если ваши батареи продолжают падать до этого уровня, когда вы пытаетесь летать, возможно, пришло время приобрести новые батареи.
    Когда вы используете батарею, напряжение батареи уменьшается. Это называется «отклонение». После приземления батарея немного восстановится и ее объем восстановится. Наша рекомендация заключается в том, что батарея

    не менее 3.75 В на элемент - 11,25 В для 3S и 15,0 В для 4S - в состоянии покоя после полета. Если в конце дневного полета уровень заряда батарей будет постоянно ниже этого уровня, можно хотя бы немного сократить срок их службы. Загружено
    мАч: хотя напряжение в конечном итоге определяет, неисправна ли батарея, мАч может быть лучшим способом решить, когда приземлиться. Потому что если tomtag изгибается, когда вы поднимаете газ, и возвращается в нормальное состояние, когда вы опускаете его, может быть трудно точно сказать, насколько разряжена батарея.мАч - это как «газовый датчик» для вашей батареи. Показывает, сколько емкости вы использовали, независимо от других факторов.

    Рекомендуется использовать батарею не более чем на 80% от ее номинальной емкости. Таким образом, батарея емкостью 1300 мАч сможет обеспечить от 1000 до 1100 мАч. При исправном аккумуляторе и приемлемом уровне заряда аккумулятор остается разряженным примерно на 15,0 вольт после полета. Если взять 80% от номинальной ёмкости батареи и она упирается в уровень выше 15.0 В, возможно, производитель занизил его мощность. Если аккумулятор имеет напряжение ниже 15,0 В, возможно, производитель завысил его емкость. Также помните, что аккумуляторы со временем теряют емкость. Аккумулятор, который постоянно не обеспечивает 80% своей номинальной емкости без падения напряжения ниже 14,0 В, может потребоваться отозвать.

    Калибровка датчика тока

    Датчик тока в КНИГЕ настроен на номинальное калибровочное значение. Однако вы можете повысить точность, выполнив более точную калибровку.Мы рекомендуем вам записать количество мАч, использованное в конце первых нескольких полетов, а затем сравнить его со значением мАч, которое зарядное устройство возвращает в аккумуляторы. Затем настройте Current Scale на вкладке Power & Battery, чтобы компенсировать любые различия.
    Вот пример:

    • Экранное меню показывает 1100 мАч, загруженные в конце полета.
    • Зарядное устройство показывает 1000 мАч, вставленных обратно в аккумулятор.
    • 1100/1000 = 1,10. Экранное меню показывает 10% высокий уровень.
    • Текущая шкала работает в обратном направлении от того, что вы думаете.Чтобы уменьшить показания экранного меню, увеличьте текущий масштаб. Так как показания OSD выше на 10%, нам нужно УВЕЛИЧИТЬ текущую шкалу на 10%. Это уменьшит показания OSD на 10%.
    • Если бы текущий масштаб был 400, мы бы умножили его на 1,10, чтобы добавить 10%, что означает, что новое значение должно быть

    Значение мАч, возвращаемое через батарею, редко полностью совпадает с мАч, сообщаемым экранным меню, но при выполнении нескольких измерений и усреднении результатов это обычно может быть довольно близко.

    Установка пропеллеров

    Если пропеллеры неправильно установлены на квадрокоптер, они загораются при попытке полета. Это может повредить квадрокоптер. Это также может привести к порче имущества и травмам людей. Вот как правильно установить реквизит.

    Стойки для квадрокоптера по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW). Опора должна быть установлена ​​на двигатель, который вращается в правильном направлении. Реквизит имеет верхнюю и нижнюю стороны.Верхняя сторона должна быть обращена вверх.

    Верх опоры легко найти. На опоре будет выдавлена ​​надпись, например, «5x4x3». Надпись всегда вверху. С практикой вы сможете распознать форму аэродинамического профиля и определить верхнюю часть винта без поиска надписей.

    Опора также укажет свое направление. Реквизиты, отмеченные буквой «R», например «5x4x3R», вращаются по часовой стрелке (по часовой стрелке). Реквизит без буквы «R», например «5x4x3», вращается против часовой стрелки (CCW).Вместо того, чтобы помнить (а затем забывать) этот факт, мы настоятельно рекомендуем вам научиться определять направление реквизита по его структуре.

    Если вы посмотрите на лезвие винта, то увидите, что там есть высокий и низкий край. Лезвие спроектировано так, чтобы вращаться в том направлении, куда обращена высокая кромка.

    Подумайте о лопастях вентилятора, чтобы выталкивать воздух. Пропеллер толкает воздух вниз, создавая тягу, толкающую квадрокоптер вверх.Подумайте, как винт будет выталкивать воздух, если он повернется в одну сторону, а не в другую. Шутки в сторону. Возьмите пропеллер сейчас и потратьте некоторое время, глядя на него и задаваясь вопросом, как он будет выталкивать воздух в зависимости от того, как он вращается.

    Направления двигателей по умолчанию для квадрокоптера Cleanflight или Betaflight показаны слева. Исходя из этого, правильный способ установки подпорок показан на иллюстрации.
    Обратите внимание, что верхняя кромка лопасти гребного винта указывает в направлении вращения гребного винта.

    Обратите внимание, что верхняя часть лопасти винта обращена к центральной линии квадроцикла спереди и сзади квадроцикла. Это самый простой способ запомнить, как правильно устанавливать реквизит.

    Использование экранного меню

    Если вы используете полетный контроллер Betaflight с экранным меню Betaflight, вы можете управлять мощностью передачи и каналом Atlatl из экранного меню.

    На приведенном выше рисунке показана команда «джойстик» для вызова экранного меню. Команды джойстика: дроссельная заслонка по центру, влево, наклон вперед.Следовательно, точная команда стика зависит от режима, в котором находятся стики передатчика.

    В экранном меню используйте меню Вверх/Вниз для перемещения курсора между пунктами меню. Если пункт меню имеет символ > справа от него, это означает, что он имеет подменю. Двигаясь вправо, вы войдете в подменю. Например, на экране справа, переместив курсор на «Функции», а затем переместив стик вправо, вы попадете в подменю «Функции».

    Для управления Atlatl войдите в меню "Features".Затем введите «VTX SA»

    На экране справа показаны текущие настройки vTX. Здесь вы можете изменить полосу частот, канал и уровень мощности видеопередатчика. После внесения изменений переместите курсор на «Установить» и нажмите клавишу прокрутки вправо, чтобы подтвердить настройки.

    Функции Atlatl

    Кнопка переключения каналов
    Atlatl можно настроить с помощью SmartAudio или кнопки переключения каналов. Если у вас включен SmartAudio в Betaflight, кнопка не может быть использована.Если вы предпочитаете использовать кнопку, вам нужно отключить SmartAudio в Betaflight.
    Вот как использовать кнопку:

    • Чтобы изменить канал, удерживайте кнопку нажатой в течение 2 секунд, пока не начнет мигать светодиод канала. Теперь вы находитесь в режиме выбора канала. Нажмите кнопку один раз, чтобы перейти к следующему каналу.
    • Чтобы изменить диапазон, сначала войдите в режим выбора канала. В режиме выбора канала удерживайте кнопку в течение 2 секунд, пока светодиод диапазона не начнет мигать. Теперь вы находитесь в режиме выбора диапазона.Нажмите кнопку один раз, чтобы прокрутить диапазоны.
    • Чтобы изменить мощность, сначала войдите в режим выбора диапазона. В режиме выбора диапазона удерживайте кнопку нажатой в течение 2 секунд, пока не начнет мигать индикатор питания. Теперь вы находитесь в режиме выбора мощности. Нажмите кнопку один раз, чтобы войти в параметры электропитания.
    • В режиме выбора мощности удерживайте кнопку в течение 2 секунд, чтобы выйти из режима настройки и вернуться к нормальной работе.
    Pit Mode

    Вы когда-нибудь включали свой вертолет только для того, чтобы заставить одного из ваших друзей кричать и падать? Ваш видеопередатчик был на том же канале, что и он, или даже на соседнем канале, и ваш сигнал был настолько громким, что превосходил собственный.Это обычно называют «наступлением» и является большой проблемой, когда более одного человека летят вместе. Даже если вы не находитесь на том же канале, что и кто-то другой, вы можете наступить на них, если вы находитесь слишком близко к ним.Режим ямы
    помогает предотвратить наступление на пилотов. Когда передатчик находится в режиме Pit, он будет передавать только на очень малой мощности. На небольшом расстоянии вы сможете увидеть трансляцию своего вертолета, но это не повлияет на других пилотов, находящихся дальше.
    Чтобы перевести Atlatl в режим Pit, удерживайте кнопку при подключении батарей. Это приведет к тому, что Atlatl запустится в режиме Pit. Если вы летите с друзьями, рекомендуется сделать это, следя за тем, чтобы не наступить ни на одного из них при включении питания.
    Когда Atlatl находится в режиме Pit, вы можете изменить настройки канала, диапазона и мощности. Они вступят в силу, когда плата будет включена. Это позволяет настраивать Атлатл, не топая других пилотов, уже находящихся в воздухе.
    Всегда следуйте рекомендациям по назначению частот при полетах с другими пилотами. Никогда не включайте питание рядом с другими пультами дистанционного управления, даже если вы считаете, что канал свободен. Кроме того, никогда не садите свой вертолет рядом с другими пилотами. Всегда включайте питание, взлетайте и приземляйтесь на расстоянии не менее 20-30 футов от летающих пилотов.

    Сохранение конфигурации

    После того, как вы закончите сборку, настройку и настройку мультиротора, рекомендуется сделать резервную копию вашей конфигурации, чтобы вы могли восстановить ее позже.Это полезно, если вы потеряли коптер или повредили полетный контроллер, или если вы случайно заблокировали полетный контроллер и вам нужно сбросить его, чтобы вернуться.
    Прежде чем мы покажем вам правильный способ сохранения и восстановления конфигурации, позвольте нам предупредить вас о неправильном способе. В Betaflight и Cleanflight есть кнопки «сохранить конфигурацию» и «восстановить конфигурацию». Не вдаваясь в подробности, у них есть несколько существенных недостатков, поэтому мы не рекомендуем их использовать.

    Ниже приведен правильный способ сохранения конфигурации.

    1. Подключите Kakute к компьютеру, подключив USB.
    2. Запустите приложение Betaflight GUI.
    3. Перейдите на вкладку CLI.
    4. В текстовом поле в нижней части интерфейса командной строки введите «сравнить все» и нажмите Enter. Это заставит полетный контроллер отображать любые параметры конфигурации, которые вы изменили по сравнению со значениями по умолчанию.
    5. В правом нижнем углу конфигуратора нажмите кнопку "Сохранить в файл"
    6. Сохраните файл, вы его не потеряете

    Чтобы восстановить конфигурацию, выполните следующие действия: в вашем текстовом редакторе.

  • Выделить все содержимое файла.
  • Щелкните правой кнопкой мыши в окне текстового редактора и выберите "Копировать".
  • Подключите Kakute к компьютеру, подключив USB.
  • Запустите приложение Betaflight GUI.
  • Перейдите на вкладку CLI.
  • Щелкните один раз в текстовом поле в нижней части вкладки CLI, чтобы поместить туда курсор.
  • Вместо ввода каких-либо команд щелкните правой кнопкой мыши текстовое поле и выберите «Вставить».
  • Нажмите клавишу Enter на клавиатуре.Вставленный текст быстро прокручивается.
  • Введите «сохранить» в текстовое поле внизу экрана.
  • Нажмите ввод. Контроллер полета перезагрузится, и конфигурация будет восстановлена.
  • Проверка перед полетом
    Из соображений безопасности, вот шаги, которые вы должны предпринять перед полетом КАЖДОГО рюкзака. Да, их много. Есть много шагов, прежде чем пилот истребителя взлетит с самолета или пилот Формулы-1 заведет машину. Это ничем не отличается.

    1. Включите контроллер.
    2. Если ваш контроллер имеет память нескольких моделей, убедитесь, что выбрана правильная модель.
    3. При использовании переключателя постановки на охрану убедитесь, что переключатель постановки на охрану на передатчике находится в положении «снят с охраны», а дроссельная заслонка полностью опущена.
    4. Если вы разбились во время своего последнего полета, осмотрите квадроцикл на наличие повреждений.
    5. Если вы только что установили какой-либо реквизит, убедитесь, что он установлен правильно.Да, я знаю, ты уверен, что надел их правильно. ПРОВЕРЬТЕ ЕЩЕ РАЗ. Поверьте мне.
    6. Убедитесь, что гайки опоры затянуты достаточно, чтобы опора не могла вращаться без усилий. Они не должны быть невосприимчивы к гориллам. Достаточно туго, чтобы пропеллер не проскальзывал в полете.
    7. Проверьте емкость аккумулятора LiPotagmi. Полностью заряженный LiPo должен иметь напряжение около 4,2 вольта на элемент, около 12,6 вольта для 3S или 16,8 вольт для 4S.
    8. Установите LiPo на нижнюю часть KOPIS с помощью планки аккумулятора.
    9. Закрепите весы, чтобы их не задел реквизит. Например, оберните балансировочный провод вокруг газоразрядного провода и вставьте балансировочный штекер между красным и черным проводами разрядного провода.
    10. Прокладывайте главный заземляющий провод LiPo так, чтобы он не касался опор. Для этого может потребоваться скручивание, чтобы ослабить или обернуть ремешок аккумулятора. Точный способ сделать это зависит от длины кабеля батареи.
    11. Посмотрите в свои очки или на экран FPV, чтобы увидеть, не ведет ли кто-то трансляцию на вашем канале. Если это так, остановитесь. Не включайте его.
    12. Просканируйте зону полета на наличие любых проблем, связанных с безопасностью, таких как люди или собаки. Во время полета наблюдатель должен всегда наблюдать за зоной полета.
    13. Подключить LiPo. Представьте себе, что двигатели достигают полной мощности, как только батарея была подключена. Как бы вы хотели держать квадроцикл, когда это случилось? Один из способов — перевернуть квадроцикл вверх дном при подключении аккумулятора.Это особенно хорошо работает с батареями, устанавливаемыми снизу, такими как KOPIS.
    14. После подключения LiPo положите COPY и не двигайте ее несколько секунд, пока не услышите три звуковых сигнала, которые означают, что гироскоп откалиброван.
    15. Проверьте, четкое ли изображение в очках или на экране FPV. Если вы видите помехи или видите информацию от другого пилота, устраните проблему перед полетом.
    16. Вооружите квадроцикл. Услышьте, не заденет ли реквизит что-нибудь вроде антенны или провода аккумулятора.Проверьте видео на наличие признаков проблемы, таких как повышенный шум или снижение качества видео.
    17. Взлетай и лети. Если вы только что отремонтировали квадроцикл или это новая сборка, летайте осторожно, пока не убедитесь, что все работает, как задумано. Летите низко к земле и близко. Будьте готовы к тому, что вас немедленно разоружат, если вы потеряете свое видео или потеряете контроль над своим квадроциклом по какой-либо причине.
    Рекомендации для FPV

    Аналоговые видеопередатчики, которые мы используем, могут мешать друг другу, если они используются неправильно.Нет ничего более раздражающего, чем авария вашего квадроцикла или потеря квадроцикла из-за того, что другой пилот нарушил ваш сигнал! Если вы собираетесь лететь с другими людьми, вот рекомендации, которым вы можете следовать.

    НИКОГДА НЕ ВКЛЮЧАЙТЕ ДРУГОЙ ПИЛОТ ЭТОГО ГОДА.
    Независимо от того, на каком канале вы находитесь. Независимо от того, какая у вас выходная мощность. Независимо от того, находитесь ли вы в режиме бокса или нет. Не имеет значения, если вы сделали это пять раз сегодня, и все было в порядке. Не важно что.Если вы активируете рядом с другим пилотом, вы можете прервать его и сбить с ног.

    НИКОГДА НЕ ПРИЗЕМЛЯЙТЕСЬ И НЕ ЛЕТИТЕ ВНУТРИ ДРУГОГО ПИЛОТА, КОТОРЫЙ ЛЕТАЕТ.
    Каждый раз, когда видеопередатчик включен и находится рядом с другим пилотом, это может вызвать помехи. Таким образом, приземляться на ноги, когда ваш напарник летит рядом с вами, так же плохо, как и подключать аккумулятор рядом с ним.
    Лучше всего установить зону взлета и посадки на расстоянии не менее 50 футов от места пилота.Никто не может включать питание вне зоны взлета и посадки, убедившись, что они находятся на безопасном канале, который никому не будет мешать в воздухе. Все приземляются на посадочной площадке, а затем входят и выходят из своего квадроцикла, прежде чем вернуться в пилотную зону.

    ВСЕГДА ОБЕСПЕЧИВАЙТЕ РАССТОЯНИЕ НЕ МЕНЕЕ 40 МГЦ МЕЖДУ ПУЛЬТАМИ ДУ. 60 МГц ЛУЧШЕ.

    Когда несколько пилотов летают вместе, необходима координация частот, чтобы никто не мешал другим.Самое короткое правило заключается в том, что интервал 40-60 МГц является минимальным. Таким образом, если один пилот работает на частоте 5740 МГц, ближайший другой пилот может работать на частоте 5780 МГц, а лучше на 5800 МГц.

    Если вы хотите, чтобы в воздухе одновременно находились более трех пилотов, предлагаем проверить комплекты каналов IMD5 и IMD6 или комплект «Шесть лучших каналов MultiGP». Было доказано, что они хорошо работают.

    ИСПОЛЬЗУЙТЕ НАИМЕНЬШЕ ВОЗМОЖНУЮ МОЩНОСТЬ ПЕРЕДАЧИ. 25 МВт ЛУЧШЕЕ.НЕ МЕНЕЕ 200 МВт.

    Передача с более высокой выходной мощностью увеличивает вероятность помех. 25 мВт более чем достаточно для хорошей дальности в большинстве случаев. Выше 200 мВт вероятность помех значительно возрастает. Конечно, если вы летите в одиночку, используйте столько энергии, сколько хотите!

    Безопасность квадрокоптеров

    Квадрокоптеры — чрезвычайно мощные машины. Их реквизит может серьезно навредить вам. Безопасная эксплуатация квадрокоптера зависит только от вас! Это не полное руководство по технике безопасности, но вот несколько советов, которые, по нашему мнению, стоит упомянуть.

    Переключатель постановки на охрану

    Мы считаем, что переключатель — это самый безопасный способ постановки и снятия квадрокоптера с охраны, поскольку он позволяет быстро и надежно снимать коптер с охраны, когда возникает необходимость. Однако включение переключателей сопряжено с риском: вы можете очень легко щелкнуть переключателем и включить свой квадроцикл, когда не собирались этого делать. Чаще всего это происходит, если повесить передатчик на шею, когда вы поднимаете квадроцикл после полета.

    Переключатель безопасной постановки на охрану Taranis

    Лучший способ избежать этого - установить переключатель постановки на охрану на два. Видео, показывающее, как это сделать в Taranis, см. выше. Есть много других способов сделать то же самое с другими передатчиками.
    Если вы не хотите ставить двойную метку на переключатель руки, лучше всего сразу после снятия с охраны поднять дроссельную заслонку. Betaflight не позволит квадрокоптеру, если дроссельная заслонка поднята.Таким образом, увеличение дроссельной заслонки похоже на защитное отключение. Заведите привычку: «Щелкните выключателем, затем увеличьте газ» каждый раз, когда снимаете с охраны.
    У этой техники есть одна загвоздка. Если вы поднимите газ, а затем щелкнете переключателем рычага, квадроцикл не включится. Однако, если вы затем уменьшите газ, квадрокоптер сразу же включится, как только газ упадет на дно. Обходной путь должен заключаться в том, что ваша «процедура постановки на охрану» всегда присутствует: убедитесь, что переключатель снят с охраны, опустите дроссельную заслонку, переключите переключатель на охрану.Если вы посмотрите, как старики делают это вечно, вы даже можете увидеть, как они несут свои передатчики, держа палец на ручном переключателе, удерживая его в выключенном положении. Это отличная привычка.

    Безопасная эксплуатация

    При управлении квадроциклом легко делать комплименты. Обычно они не делают ничего неожиданного. Но они невероятно мощные и опасные и могут нанести серьезный ущерб. КАЖДУЮ СЕКУНДУ ПОСЛЕ ПОДКЛЮЧЕНИЯ АККУМУЛЯТОРА вы должны относиться к квадроциклу как к опасной машине.Держите пальцы подальше от реквизита. Подумайте, как полетел бы коптер, если бы пропеллеры внезапно закрутились. Переносите коптер за нижнюю пластину или аккумулятор спиной к спине. Всегда отсоединяйте аккумулятор до или сразу после подъема квадроцикла. Всегда подключайте аккумулятор непосредственно перед парковкой квадроцикла. И ради Бога, если ваш квадроцикл делает что-то странное, не запускайте его в гостиной. Ваш потолок будет вам благодарен.

    Failsafe

    Failsafe — это то, что происходит, когда вы летите слишком далеко или приемник отключается от полетного контроллера.Если вы не настроите защиту от столкновений, квадроцикл может улететь или врезаться во что-то… или в кого-то.
    https://www.youtube.com/watch?v=dikr9oDzQqc

    НИКОГДА НЕ ЛЕТАЙТЕ БЕЗ ПРОВЕРКИ ПРАВИЛЬНОСТИ РАБОТЫ FAILSAFE.

    Для проверки безопасности снимите опоры, затем подключите аккумулятор и поднимите вертолет. Затем выключите передатчик. Ваши двигатели должны остановиться максимум через 1-3 секунды.
    Если двигатели не останавливаются при выключении передатчика, НЕ ЛЕТАЙТЕ НА ВАШЕМ МУЛЬТИРОТОРЕ НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ.

    Если у вас Taranis с ресивером серии X (подключенным в режиме D16), вы можете убедиться, что безопасность установлена ​​правильно, выбрав «Без импульсов» в качестве резервного режима на экране настройки модели. Если у вас Taranis с ресивером серии D (режим D8), эта настройка не действует!

    Настройка PID/скорости/vTX с помощью Taranis

    Если у вас есть радиостанция FrSky Taranis и вы используете телеметрию SmartPort, вы можете использовать Taranis для изменения PID и скорости.

    Это делается путем установки в Taranis фрагмента программного кода, называемого Lua-скриптом.Если вы также используете SmartAudio, вы можете использовать сценарий Lua для изменения настроек vTX. Это работает так же, как и при использовании экранного меню Betaflight, но работает без необходимости надевать очки.

    Подробные инструкции о том, как это сделать, выходят за рамки данного документа. Вот видео, показывающее, как это сделать.

    Как настроить параметры PID, скорости и vTX с помощью Lua-скрипта Руководство по эксплуатации и настройке — загрузите [оптимизированное]
    Holybro Kopis 2 6S Mini Drone. Руководство по эксплуатации и настройке — загрузите

    Связанные руководства / ресурсы
    .

    Смотрите также